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資料類型：
ppt
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上傳時間：
2013-08-20
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資料簡介
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【中國機床商務(wù)網(wǎng)】導(dǎo)讀：伺服系統(tǒng)是以移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統(tǒng)。下邊介紹一下伺服系統(tǒng)。
基本工作原理：位置檢測裝置將檢測到的移動部件的實際位移量進行位置反饋，與位置指令信號進行比較，將兩者的差值進行位置調(diào)節(jié)，變換成速度控制信號，控制驅(qū)動裝置驅(qū)動伺服電動機以給定的速度向著消除偏差的方向運動，直到指令位置與反饋的實際位置的差值等于零為止。
系統(tǒng)分類：伺服系統(tǒng)是一個位置隨動系統(tǒng)，按有無位置檢測和反饋有以下三種：開環(huán)伺服系統(tǒng)，半閉環(huán)伺服系統(tǒng)，閉環(huán)伺服系統(tǒng)。
開環(huán)伺服系統(tǒng)特點：由控制器送出的進給指令脈沖，經(jīng)驅(qū)動電路控制和功率放大后，驅(qū)動步進電機轉(zhuǎn)動，通過齒輪副與滾珠絲杠螺母副驅(qū)動執(zhí)行部件，無需位置檢測裝置。系統(tǒng)的位置精度主要取決于步進電機的角位移精度、齒輪絲杠等傳動元件的導(dǎo)程或節(jié)距精度以及系統(tǒng)的摩擦阻尼特性。
位置精度較低，其定位精度一般可達±0.02mm。如果采取螺距誤差補償和傳動間隙補償?shù)却胧�，定位精度可提高�?plusmn;0.01mm。此外，由于步進電機性能的限制，開環(huán)進給系統(tǒng)的進給速度也受到限制，在脈沖當量為0.01mm時，一般不超過5m/min。
全數(shù)字式伺服系統(tǒng)特點：*、系統(tǒng)的位置、速度和電流環(huán)節(jié)的調(diào)整由軟件實現(xiàn)。
第二、具有較高的動、靜態(tài)特性。在檢測靈敏度、溫度漂移、噪聲及抗干擾等方面都優(yōu)于模擬式伺服系統(tǒng)。
第三、引入前饋控制，構(gòu)成了具有反饋和前饋復(fù)合控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
第四、由于全數(shù)字式伺服系統(tǒng)采用總線通信方式，極大地減小了連接電纜，便于設(shè)備安裝和維護，提高了系統(tǒng)可靠性，同時通過顯示終端實時監(jiān)控伺服狀態(tài)。
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