天津福業(yè)動(dòng)力機(jī)械科技發(fā)展有限公司
施耐博格滑塊MR25/MRA25/MRB25/MRC25/MRD25
曲柄滑塊機(jī)構(gòu)于往復(fù)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)、壓縮機(jī)、沖床等的主機(jī)構(gòu)中,把往復(fù)移動(dòng)轉(zhuǎn)換為不整周或整周的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);壓縮機(jī)、沖床以曲柄為主動(dòng)件,把整周轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)移動(dòng)。偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊具有急回特性,鋸床就是利用這一特性 鋸條的慢進(jìn)和空程急回的目的。
對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中(圖2),當(dāng)OA=AB時(shí),除D點(diǎn)(AD=AB)的運(yùn)動(dòng)軌跡為直線外,連桿上其他點(diǎn)沿橢圓軌跡運(yùn)動(dòng),這種機(jī)構(gòu)也稱為橢圓儀。
曲柄滑塊的運(yùn)動(dòng)特性常用曲柄轉(zhuǎn)角與滑塊行程s的關(guān)系曲線(圖3)表示。如果是對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu),沒(méi)有急回特性,極位夾角為零。
施耐博格滑塊MR25/MRA25/MRB25/MRC25/MRD25
將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒(méi)有錯(cuò)誤后,電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng),而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng),如果不是這樣,檢查使能信號(hào)的與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化,否則檢查編碼器信號(hào)的接線和