施耐博格BM20波紋罩連接板ZPB20/EPB20
電動(dòng)閥與電磁閥的區(qū)別
電磁閥是電磁線圈通電后產(chǎn)生磁力吸引克服彈簧的壓力帶動(dòng)閥芯動(dòng)作,就一電磁線圈,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便宜,只能實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān);
電動(dòng)閥是通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)閥桿,帶動(dòng)閥芯動(dòng)作,電動(dòng)閥又分(關(guān)斷閥)和調(diào)節(jié)閥。關(guān)斷閥是兩位式的工作即全開(kāi)和全關(guān),調(diào)節(jié)閥是在上面安裝電動(dòng)閥門(mén)定位器,通過(guò)閉環(huán)調(diào)節(jié)來(lái)使閥門(mén)動(dòng)態(tài)的穩(wěn)定在一個(gè)位置上。
電磁閥:用于液體和氣體管路的開(kāi)關(guān)控制,是兩位DO控制。一般用于小型管道的控制。
電動(dòng)閥:用于液體、氣體和風(fēng)系統(tǒng)管道介質(zhì)流量的模擬量調(diào)節(jié),是AI控制。在大型閥門(mén)和風(fēng)系統(tǒng)的控制中也可以用電動(dòng)閥做兩位開(kāi)關(guān)控制。
電磁閥:只能用作開(kāi)關(guān)量,是DO控制,只能用于小管道控制,常見(jiàn)于DN50及以下管道。
電動(dòng)閥:可以有AI反饋信號(hào),可以由DO或AO控制,比較見(jiàn)于大管道和風(fēng)閥等
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電氣驅(qū)動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便,響應(yīng)快,驅(qū)動(dòng)力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg),信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī),直流伺服電機(jī)(AC)為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高,通常須采用減速機(jī)構(gòu)(如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等)。有些機(jī)械手已開(kāi)始采用無(wú)減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)(DD)這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化,又可提高控制精度
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