天津福業(yè)動力機(jī)械科技發(fā)展有限公司
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1）流通加工成本分析的常用方法
①比較分析法：通過指標(biāo)對比，從數(shù)量上確定差異的一種分析方法。
②比率分析法：通過計算和對比經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的比率進(jìn)行數(shù)量分析的—種方法。
③連環(huán)替代法：用來計算幾個相互聯(lián)系的因素對綜合經(jīng)濟(jì)指標(biāo)變動影響程度的一種分析方法。
④差額計算法：是連環(huán)替代法的一種簡化形式。
2）流通加工成本表的結(jié)構(gòu)和編制方法
流通加工成本表分為基本報表和補(bǔ)充資料兩部分。
基本報表部分：反映各種可比和不可比產(chǎn)品本月及本年累計的實際加工量、實際單位加工成本和實際加工總成本?？杀犬a(chǎn)品是指流通加工中心過去曾經(jīng)加工過，有完整的成本資料可以進(jìn)行比較的產(chǎn)品；不可比產(chǎn)品是指流通加工中心過去未曾經(jīng)加工過，或缺乏可比的成本資料的產(chǎn)品。
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由于所設(shè)計的焊接機(jī)器人是在準(zhǔn)平面、空間狹窄的環(huán)境下工作，為了保證機(jī)器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息，跟蹤焊縫自動焊接，要求所設(shè)計的機(jī)器人應(yīng)該結(jié)構(gòu)緊湊、移動靈活且工作穩(wěn)定．文中針對狹窄空間特點，開發(fā)了一種小型移動焊接機(jī)器人，根據(jù)機(jī)器人各結(jié)構(gòu)的運動特點，運用模塊化設(shè)計方法，把機(jī)器人機(jī)構(gòu)分為輪式移動平臺、焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和電弧傳感器三部分。其中，輪式移動平臺由于其慣性大，響應(yīng)慢，主要對焊縫進(jìn)行粗跟蹤，焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)焊縫精確跟蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差實時識別．另外，機(jī)器人控制器和電機(jī)驅(qū)動器集成安裝于機(jī)器人移動平臺上，使其體積更小。同時，為了減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對運動部件影響，采用全封閉式結(jié)構(gòu)，提高其系統(tǒng)可靠性
