特性：
FANUC Robot ARC Mate OiB是一款專門為弧焊應(yīng)用而設(shè)計(jì)的低價(jià)弧焊機(jī)器人。在原有機(jī)器人的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了 機(jī)器人手臂進(jìn)一步輕量化和緊湊化。
1.這款機(jī)器人具有手臂苗條、安裝空間小以及機(jī)身質(zhì)量輕 (小于tOOLg)等特點(diǎn)，要求動(dòng)作精細(xì)的弧焊作業(yè)。
2.在保持機(jī)器人高可靠性的同時(shí)，提高了機(jī)器人電纜的易 維護(hù)性，可以更加安心地使用。
3.通過使用高性能R-3OiB Mate控制裝置的伺服技術(shù) 實(shí)現(xiàn)了高速、高精度的動(dòng)作，從而減少了焊接作業(yè)中的手工操作并提高了效率，實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的性價(jià)比。
4.大量采用了的弧焊機(jī)器人軟件，實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì) 的焊接。還可以利用4D圖形功能使示教變得簡單。
5.通過和的機(jī)器人焊接電源進(jìn)行組合，可以從薄板軟鋼低飛濺焊接、高品質(zhì)脈沖焊接等方法中選擇更佳的焊接方法。
參數(shù)：
機(jī)型 | ARC Mate 0iB | |
控制軸數(shù) | 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） | |
可達(dá)半徑 | 1437mm | |
安裝方式 | 地面安裝、吊頂安裝、傾斜角安裝 | |
動(dòng)作范圍 （zui高速度） | J1軸旋轉(zhuǎn) | 240[360]º(225º/s) 4.19[6.28] rad(3.93 rad/s) |
J2軸旋轉(zhuǎn) | 455º(225º/s) 4.36 rad (3.75 rad/s) | |
J3軸旋轉(zhuǎn) | 250º(215º/s) 7.94 rad (3.93 rad/s) | |
J4軸手腕旋轉(zhuǎn) | 380º(425º/s) 6.63 rad (7.42 rad/s) | |
J5軸手腕擺動(dòng) | 280º(425º/s) 4.89 rad (7.42 rad/s) | |
J6軸手腕旋轉(zhuǎn) | 720º(625º/s) 12.57 rad (10.91 rad/s) | |
手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量 | 3kg | |
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩 | J4軸 | 8.9 N﹒m |
J5軸 | 8.9 N﹒m | |
J6軸 | 3.0 N﹒m | |
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | J4軸 | 0.280 kg﹒m² |
J5軸 | 0.280 kg﹒m² | |
J6軸 | 0.035 kg﹒m² | |
重復(fù)定位精度 | + 0.08mm | |
機(jī)器人重量 | 99[145]kg | |
安裝條件 | ﹒環(huán)境溫度：0～ + 45 ℃ ﹒環(huán)境濕度：通常在75%RH以下（無結(jié)露現(xiàn)象） 短期在95%RH以下（1個(gè)月之內(nèi)） ﹒振動(dòng)加速度：4.9m/s²(0.5G)以下 | |
