無錫神沖鍛壓機床有限公司
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現(xiàn)在鈑金設(shè)備折彎機的制造和精度比過去雖然有了很大提高，但與“工業(yè)4.0之路”以及“智能制造與中國制造2025”還是存在著較大差距，在“智能化生產(chǎn)、個性化定制、服務化延伸和網(wǎng)絡化協(xié)同”等方面還需要鈑金設(shè)備制造細分領(lǐng)域和需方的共同創(chuàng)新開拓，這種創(chuàng)新開拓和推廣應用就是生產(chǎn)力的又一次提高和解放。
鈑金行業(yè)傳統(tǒng)折彎需要解決如下問題：（1）制造問題：不能實現(xiàn)多品種、小批量、快速切換；（2）制件精度低的問題：鈑金行業(yè)高精度工件折彎加工精度低，質(zhì)量不穩(wěn)定；（3）企業(yè)用工難的問題：鈑金折彎操作工稀缺，工人勞動強度大；（4）綜合問題：人員成本，安全隱患，工藝布局，管理運營。
以上問題可通過選用一套智能化機械手折彎單元來解決：包含數(shù)控折彎機、機械手及導軌、配套上料工位、磁性板料分離裝置、對中定位工作臺、板料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、上料抓手、成品堆垛，離線編程軟件、參數(shù)化編程軟件和二次開發(fā)的相關(guān)折彎軟件以及延伸服務等。
工作流程詳細說明
1、上料
機器人在上料位置抓取產(chǎn)品，是否抓住產(chǎn)品主要靠夾具上的傳感器來探測；
2、對中臺定位
機器人將從上料位置抓取的產(chǎn)品先放到對中臺上，靠重力作用產(chǎn)品滑至對中臺高度低的一個。
機器人再抓取產(chǎn)品，保證每次抓取產(chǎn)品的一致性。
3、機器人輔助折彎
機器人抓持產(chǎn)品靠近折彎機后定位裝置。在靠近過程中。機器人沿下?；瑒?，當后定位傳感器觸發(fā)后，表示產(chǎn)品已到位，機器人控制折彎機進行折彎
4、機器人換邊夾持
機器人將一邊折彎完畢工件放置于換手臺架上夾具旋轉(zhuǎn)180度，重新抓取工件。
5、機器人對工件另一側(cè)輔助折彎
機器人抓持產(chǎn)品靠近折彎機后定位裝置。在靠近過程中。機器人沿下?；瑒?，當后定位傳感器觸發(fā)后，表示產(chǎn)品已到位，機器人控制折彎機進行折彎
6、出料
機器人對成品完成碼垛后，機器人回到home點，進行第二循環(huán)的工作。
無錫神沖建立了完善的售前、售中、售后的服務體系，售前根據(jù)客戶要求給出全自動折彎機器人專業(yè)化的解決方案。
