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詳細介紹
關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人Mc20-01工作范圍廣，并且具備高防塵防滴性能?？蓮V泛應(yīng)用于客戶的各種作業(yè)環(huán)境。強有力的手腕可靈活自如地搬運各種各樣的工件。設(shè)置的寬面為同級別中最小，僅為280mm。
產(chǎn)品特性
1、可靈活應(yīng)用于各種工序
2、工作范圍廣，并且具備高防塵防滴性能。
3、可廣泛應(yīng)用于客戶的各種作業(yè)環(huán)境。
4、小巧緊湊的機身與強有力的手臂
5、設(shè)置的寬面為同級別中最小，僅為280mm。
6、強有力的手腕可靈活自如地搬運各種各樣的工件。
7、適用的控制裝置
關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人工作范圍
| 型號 | MC20-01 | MC10L-01 | |
| 結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)型 | ||
| 自由度 | 6 | ||
| 驅(qū)動方式 | AC伺服方式 | ||
| 最 大 工 作 范 圍 | J1 | ±3.14rad（±180°） | |
| J2 | +1.05 ～ -2.53rad （+60 ～ -145°） | ||
| J3 | +4.22 ～ -2.84rad （+242 ～ -163°） | ||
| J4 | ±3.14rad（±180°） | ||
| J5 | ±2.42rad（±139°） | ||
| J6 | ±6.28rad（±360°） | ||
| 最 大 速 度 | J1 | 2.96rad/s （170°/s） | 2.62rad/s （150°/s） |
| J2 | 2.96rad/s （170°/s） | ||
| J3 | 2.96rad/s （170°/s） | ||
| J4 | 6.28rad/s （360°/s） | ||
| J5 | 6.28rad/s （360°/s） | ||
| J6 | 10.5rad/s （600°/s） | ||
| 可搬重量*1 | 20kg(22kg) | 10kg | |
| 手腕扭矩 | J4 | 49N?m | 24.5N?m |
| J5 | 49N?m | 24.5N?m | |
| J6 | 23.5N?m | 12N?m | |
| 手腕慣性力矩*2 | J4 | 1.6kg?m2 | |
| J5 | 1.6kg?m2 | ||
| J6 | .8kg?m2 | .7kg?m2 | |
| 位置重復精度※3 | ±.06mm | ||
| 使用空氣壓力 | 0.49MPa （5.0kgf/cm2）以下 | ||
| 周圍溫度 | 0～45°C | ||
| 設(shè)置條件 | 落地式、吊掛式 | ||
| 耐環(huán)境性*4 | 等同于IP65（防塵防水） | ||
| 主機重量 | 220kg | 225kg | |
1[rad] = 180/π[°]、1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]
(*1) 安裝場所隨手腕負荷質(zhì)量變化而變化。
(*2) 手腕容許慣性力矩根據(jù)手腕負荷條件的不同而不同，敬請注意。
(*3) 依據(jù) JIS B 8432。
(*4) 因有機溶劑、酸、堿、以及氯類與汽油類切削液等對密封材料有損害，禁止使用。
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