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關(guān)于大型龍門雕銑機(jī)數(shù)控插補(bǔ)的研究
作為大型龍門雕銑機(jī)zui核心的部件，數(shù)控系統(tǒng)一直都是龍門雕銑機(jī)的控制核心，而這其中軌跡插補(bǔ)及速度控制功能的強(qiáng)弱更是關(guān)系到整臺(tái)大型龍門雕銑機(jī)的運(yùn)動(dòng)性能，對(duì)于數(shù)控雕銑機(jī)的加工質(zhì)量與加工效率都有著直接的應(yīng)用，下面小編就針對(duì)大型龍門雕銑機(jī)的特點(diǎn)對(duì)直線與圓弧插補(bǔ)中的平穩(wěn)變速控制、NURBS曲線插補(bǔ)和刀具補(bǔ)償?shù)认嚓P(guān)算法進(jìn)行相關(guān)研究。
1、針對(duì)復(fù)雜型面的數(shù)控編程生成的大量微小直線段的連續(xù)加工問(wèn)題，提出了圓弧過(guò)渡算法，能在滿足給定加工精度的同時(shí)提高加工效率，為解決微小線段高速加工問(wèn)題提供了一條有效的途徑。
2、研究直線與圓弧插補(bǔ)的S形平穩(wěn)升降速控制算法，針對(duì)時(shí)間分割法插補(bǔ)由于脈沖化產(chǎn)生的位移、速度波動(dòng)，提出了位移、速度與時(shí)間三者“綁定”的速度控制思想，有效改善了加工的平穩(wěn)性。
3、提出一種簡(jiǎn)單而實(shí)用的NURBS曲線快速自適應(yīng)插補(bǔ)算法，綜合考慮機(jī)床的實(shí)際加工能力、加工過(guò)程中運(yùn)動(dòng)軌跡的局部特征和全局特征，實(shí)現(xiàn)加工速度的自適應(yīng)柔性變化，使曲線加工更、更平穩(wěn)。
4、在綜合分析現(xiàn)有刀具補(bǔ)償技術(shù)的基礎(chǔ)上，采用了C刀補(bǔ)圓弧過(guò)渡的思想進(jìn)行銜接，在簡(jiǎn)化算法的同時(shí)提高了加工的平穩(wěn)性。上述算法已集成于自行開(kāi)發(fā)的DSP數(shù)控平臺(tái)上進(jìn)行了驗(yàn)證，仿真和實(shí)驗(yàn)均證明了論文算法的有效性。本文算法對(duì)其它數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等高速高精度運(yùn)動(dòng)控制具有借鑒作用。