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微分幾何在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用（二）深入理解三維空間變換
空間幾何變換空間中的幾何變換分為多類，從簡單，到逐漸復(fù)雜的變換，分別有如下幾種：1.等距變換（Isometries）。等距變換下點(diǎn)到點(diǎn)的歐式距離保持不變。剛體變換是典型的等距變換。2.相似變換（Similarity）。在等距變換的基礎(chǔ)上加上一個各向同性的縮放。矩陣表示上需要在旋轉(zhuǎn)矩陣部分乘以一個非零系數(shù)s。3.仿射變換（Affine）。是一個非奇異的線性變換加上一個平移向量組成的變換。4.投影變換（Projective）。任意非奇異的4×4矩陣所構(gòu)成的變換。變換的分類和特征如下圖所示。三維剛體的 -
在實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航之前，移動機(jī)器人都有哪些避障方法？
移動機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動機(jī)器人的研究。世jieshang第yi臺真正意義上的移動機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了電視攝像機(jī)、三角測距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動電機(jī)以及編碼器，并通過無線通訊系統(tǒng)由二臺計算機(jī)控制，可以進(jìn)行簡單的自主導(dǎo)航。Shakey的研制過程中還誕生了兩種經(jīng)典的導(dǎo)航算法：A*算法(theA*searchalgorithm)和可視圖法(thevisibilitygraphmethod）。雖然S -
搬運(yùn)機(jī)器人成產(chǎn)業(yè)主導(dǎo) 三大主體助推行業(yè)發(fā)展
近些年隨著工業(yè)4.0和中國智能制造2025的理念提出后，在各個行業(yè)掀起了智能制造智能物流的導(dǎo)入熱潮。各種各樣的機(jī)器人產(chǎn)品也在各個領(lǐng)域展開了應(yīng)用，尤其是AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人在生產(chǎn)、電商物流、流通物流等領(lǐng)域得到了大范圍的應(yīng)用。確實(shí)也帶來很好的效果，比如送料更及時，物料有防呆處理，拉式送料大大減少線邊倉空間等。各種工業(yè)機(jī)器人獲得了廣泛的應(yīng)用。焊接、裝配、切割、分揀、搬運(yùn)等機(jī)器人的出現(xiàn)，不僅通過“機(jī)器換人”解放了企業(yè)和行業(yè)的生產(chǎn)力，更推動了產(chǎn)業(yè)發(fā)展由勞動密集型向技術(shù)密集型的轉(zhuǎn)變，促進(jìn)了行業(yè)從傳統(tǒng)模式向現(xiàn) -
微分幾何基礎(chǔ)微分幾何是現(xiàn)代數(shù)學(xué)領(lǐng)域中的重要分支，在理論探索和實(shí)際應(yīng)用中都是重要學(xué)科。大名鼎鼎的高斯、歐拉是微分幾何學(xué)派的創(chuàng)建者（是否記得多少公式和定理以這兩人的名字命名）。20世紀(jì)是微分幾何發(fā)展迅猛的100年，中國的數(shù)學(xué)家也做出過重要貢獻(xiàn)，如陳省身、邱成桐（菲爾茲獎得主）。在計算機(jī)領(lǐng)域，微分幾何是計算機(jī)圖形學(xué)的基礎(chǔ)，逼真酷炫的電腦游戲、電影等，都是在微分幾何基礎(chǔ)上的產(chǎn)業(yè)化。在機(jī)器人領(lǐng)域，核心控制系統(tǒng)需要合適的傳感器（如相機(jī)）獲取信息，并理解環(huán)境信息，屬于計算機(jī)視覺的范疇；如需完成復(fù)雜動作，如抓取
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春節(jié)招工難春節(jié)臨近，人類大周期性遷徙已經(jīng)開始了。到處都是熱熱鬧鬧的，工廠和倉庫，這段時間直到元宵前，卻是一年冷清的時間。這周開始，員工們走得已經(jīng)差不多，很多工廠/倉庫已經(jīng)停工放假。再掙錢的單子也沒法做了，必須得等過完年，才能開足馬力搶時間。一開春，磨刀霍霍，正準(zhǔn)備加油干，老板已經(jīng)擼起袖，發(fā)現(xiàn)很多人還沒來？招工招不到，怎么辦？又有無數(shù)的老板們開始感嘆用工荒，招人難了。尤其是勞動密集型產(chǎn)業(yè)更加如此，往年過完元宵，員工返崗率還達(dá)不到70%。過個春節(jié)，每年都要痛一次。您別著急，老板！我們給您推薦一位的主
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從三年前開始，國內(nèi)倉儲機(jī)器人行業(yè)的熱度從來沒有真正降溫過。近幾年更隨著電商行業(yè)的迅速崛起，物流行業(yè)壓力倍增，自動化物流是未來發(fā)展的必然趨勢和要求。目前國內(nèi)以提供倉儲機(jī)器人為主業(yè)的公司多達(dá)30家，僅2017年度，整體行業(yè)的融資金額就超過了10億人民幣，是2016年的數(shù)倍。目前物流倉儲機(jī)器人行業(yè)到底發(fā)展到什么程度？藍(lán)芯科技針對這一問題，為行業(yè)電商線下物流企業(yè)量身定制了倉儲貨物全自動搬運(yùn)系統(tǒng)-倉儲機(jī)器人。針對不同的應(yīng)用場景需求，藍(lán)芯科技可以提供不同功能的自動搬運(yùn)解決方案。這種系統(tǒng)是基于視覺導(dǎo)航模式，可
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盤點(diǎn)藍(lán)芯科技智能倉儲機(jī)器人特點(diǎn)
倉儲機(jī)器人借助高柔性化和高自動化等優(yōu)勢，成為中國智能工業(yè)機(jī)器人的重要突破口。我們可以用互聯(lián)網(wǎng)將倉儲機(jī)器人和人工智能連接起來，讓倉儲機(jī)器人升級變?yōu)橹腔蹤C(jī)器人。倉儲機(jī)器人的度不斷提高，據(jù)bao道，藍(lán)芯科技倉儲機(jī)器人已經(jīng)完成了導(dǎo)航精度在±10mm之內(nèi)，不僅達(dá)到人工水準(zhǔn)，甚至還超越人工，還具備和人一樣的“頭腦”，在生產(chǎn)制造水平上有了質(zhì)的飛躍。從倉儲機(jī)器人到智慧機(jī)器人的轉(zhuǎn)變，不僅要按照人工的原理來進(jìn)行工業(yè)生產(chǎn)，還要開辟新的戰(zhàn)場，占領(lǐng)智慧機(jī)器人技術(shù)制高點(diǎn)。不同于其它物流機(jī)器人的是不需要依賴二維碼，不需要對作 -
大勢之下 自主移動搬運(yùn)機(jī)器人如何脫穎而出？
中國的制造業(yè)、物流業(yè)正在從勞動密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變，這種模式已由傳統(tǒng)向現(xiàn)代化、智能化升級的趨勢，并不是于國內(nèi)科技的發(fā)展，而是與諸多的因素相關(guān)；現(xiàn)如今，勞動密集型產(chǎn)業(yè)經(jīng)常有一種“狼來了”的感覺，后有追兵（東南亞、東歐、非洲等國家區(qū)域的勞動密集型產(chǎn)業(yè)），前又有堵截（以美國為首的發(fā)達(dá)國家在產(chǎn)業(yè)的競爭）。且不論中興事件、華為事件對中行業(yè)的影響，單從低端制造業(yè)*逐步被其他國家占有的事實(shí)來說，產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級變得刻不容緩。2013年中國的七大勞動密集型產(chǎn)品出口為4618.4億美元，而到了2017年為4547
