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技術(shù)文章

單軸機(jī)械手在應(yīng)用中容易出現(xiàn)的問題及解決方法

閱讀:919          發(fā)布時間:2022-5-21
單軸機(jī)械手是自動化設(shè)備中的一種直線運(yùn)動機(jī)件,也叫直線運(yùn)動模組,在各行各業(yè)中的使用中很廣泛,作為單軸機(jī)械手生產(chǎn)廠家()的小編以此提供一此單軸機(jī)械手在應(yīng)用中容易出現(xiàn)的問題及解決方法。
單軸機(jī)械手在應(yīng)用中容易出現(xiàn)的問題及解決方法
1)單軸機(jī)械手的行走距離與實(shí)際距離不一樣
解決方法:
a.檢查導(dǎo)程輸入數(shù)值是否正確
b.檢查輸入行走的數(shù)值是否正確

2)單軸機(jī)械手電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時產(chǎn)生異音
解決方法:
a.檢查馬達(dá)剎車是否釋放
b.檢查機(jī)構(gòu)是否因搬運(yùn)碰撞產(chǎn)生變形
c.調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)的參數(shù)“機(jī)械共振抑制"數(shù)值
d.調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)的參數(shù)“自動調(diào)諧"數(shù)值

3)單軸機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)時滑動不順暢
解決方法:
a.檢查電機(jī)的剎車是否釋放
b.檢查機(jī)械手的移動區(qū)是否有異物掉落
c.檢查聯(lián)軸器的固定螺絲是否松動
d.以上檢查問題還沒解決,請將機(jī)械手和電機(jī)分離,用手推移動座,判斷問題點(diǎn)原因

LH-AUTO單軸機(jī)械手在應(yīng)用中如有任何問題,請隨時聯(lián)絡(luò)銷售工程師,我們會在時間解決您的問題!

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