桁架式裝卸機(jī)械手，又稱裝卸機(jī)械手直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)，適用于各種機(jī)床的裝卸。擁有這樣的機(jī)械手生產(chǎn)線，可以凸顯企業(yè)的生產(chǎn)實(shí)力，提高市場的競爭力，是工業(yè)生產(chǎn)加工和響應(yīng)國家智能制造2025的必然趨勢。

　　桁架裝卸機(jī)械手的工作原理：

　　桁架裝卸機(jī)械手主要由三部分組成：手部機(jī)構(gòu)、運(yùn)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)。桁架機(jī)械手手是用來抓取工具(或工具)的部件。根據(jù)所抓物體的形狀、大小、重量、材質(zhì)和操作要求，有夾持式、握持式、吸附式等多種結(jié)構(gòu)形式。運(yùn)動機(jī)構(gòu)，它使手能夠完成各種旋轉(zhuǎn)(擺動)、運(yùn)動或復(fù)合運(yùn)動以達(dá)到規(guī)定的動作，改變所抓握物體的位置和姿態(tài)。

　　桁架機(jī)械手的運(yùn)動機(jī)構(gòu)一般由液壓、氣動和電氣裝置驅(qū)動。機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動模式稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任何位置和方向的物體，需要六個(gè)自由度。它是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性和通用性就越大，其結(jié)構(gòu)也就越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2 ~ 3個(gè)自由度。

　　桁架裝卸機(jī)械手的工作原理介紹到這里，你已經(jīng)了解了。由于人工操作成本高、質(zhì)量控制難、生產(chǎn)效率低等問題，現(xiàn)代生產(chǎn)企業(yè)將采用機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)，既滿足了企業(yè)對產(chǎn)品的要求，又降低了企業(yè)的人力成本。

　　桁架裝卸機(jī)械手廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床中，在傳統(tǒng)工藝中，一個(gè)工人只能操作一臺數(shù)控機(jī)床，而數(shù)控機(jī)床的操作人員也屬于技術(shù)活動，所以一般企業(yè)支付的工資并不是很低，導(dǎo)致企業(yè)成本很高。通過將改裝后的數(shù)控機(jī)床與桁架裝卸機(jī)械手匹配，不僅大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，而且應(yīng)用數(shù)控機(jī)床機(jī)械手后，一個(gè)操作工可以守護(hù)三臺機(jī)器，人力成本也大大降低。

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