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詳細(xì)介紹
小型輕量低功率全軸，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人。
安川機(jī)械手6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：3Kg
動(dòng)態(tài)范圍：532mm
控制柜：FS100
用途：搬運(yùn)、取件/包裝、組裝/分裝
小型、輕量、節(jié)省空間
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
內(nèi)置式抓手控制氣管、搭載線纜，降低機(jī)器人與周邊設(shè)備的碰撞
| 機(jī)器人型號(hào) | MH3F | |
| 適用控制柜 | FS100*4 | |
| 設(shè)置*1 | F,W,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質(zhì)量 | 3kg | |
| 垂直伸長(zhǎng)度 | 804mm | |
| 水平伸長(zhǎng)度 | 532mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.03mm | |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -160° ~ +160° |
| L軸（下臂） | -85° ~ +90° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -105° ~ +260° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -170° ~ +170° | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -120° ~ +120° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
| Z大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 200°/s |
| L軸（下臂） | 150°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 190°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 300°/s | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 300°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 420°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 5.39N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 5.39N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 2.94N.m | |
| 容許慣性力矩（GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 0.1kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 0.1kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.03kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 27kg | |
| 電源容量*3 | 0.5kVA | |
| 安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：只限搬運(yùn)用途。
*5：超過1KG的情況因動(dòng)作范圍有異。請(qǐng)根據(jù)對(duì)應(yīng)的負(fù)載使用正確的動(dòng)作范圍。
*6：MH6F的時(shí)候是1.0kVA。
*7：HP20F的時(shí)候是1.5kVA。
*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時(shí)候P點(diǎn)無法動(dòng)作的范圍。
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