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汽車(chē)離合器鼓輪底盤(pán)機(jī)器人自動(dòng)化去毛刺方案

時(shí)間:2022-8-15閱讀:133
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 汽車(chē)離合器鼓輪底盤(pán)自動(dòng)化去毛刺方案


汽車(chē)離合器鼓輪去毛刺.jpg


   汽車(chē)離合器鼓輪是汽車(chē)變速器的一部分,離合器鼓輪底盤(pán),底部和側(cè)面分別分均分布著8個(gè)不規(guī)則的孔,這些孔邊緣毛刺都需要去除,而且形狀不規(guī)格,手工打磨人工成本高,效率低,推薦使用機(jī)械臂或者非標(biāo)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化去除這些孔邊緣毛刺。具體方案如下:


汽車(chē)離合器骨輪底部去毛刺.jpg


    高速電主軸NR-453E+電主軸EM-3060J+浮動(dòng)裝置AF-30,應(yīng)用于6軸去毛刺機(jī)器上就能使用。如下圖所示:


機(jī)器人浮動(dòng)去毛刺電主軸.jpg


汽車(chē)離合器鼓輪底盤(pán)自動(dòng)化去毛刺加工條件如下:



機(jī)器
FANUC 6軸機(jī)械臂 LR Mate 200iD(也可以選擇國(guó)產(chǎn)機(jī)器人或者非標(biāo)設(shè)備)
主軸+馬達(dá)+浮動(dòng)裝置電主軸NR-453E+電馬達(dá)EM-3060J+ FINE TECHNO浮動(dòng)頭AF-30
刀具鎢鋼鉆 φ9.5×8L×φ6  CB46C102S 60°
工件材質(zhì)高強(qiáng)度鋼 (SAPH)
去毛刺條件長(zhǎng)孔毛刺 寬1mm×深度0.5mm×16處
主軸轉(zhuǎn)速

14,000 min-1



汽車(chē)離合器鼓輪底盤(pán)自動(dòng)化去毛刺套裝



NR-453E浮動(dòng)電主軸.png


(1)高速電主軸NR-453E ,轉(zhuǎn)速高達(dá)5萬(wàn)轉(zhuǎn)/min,跳動(dòng)精度1μm以?xún)?nèi),直徑30mm,重量440g,可夾持刀具柄徑0.5-6.35mm。


高速電主軸馬達(dá)EM-3060J.jpg


(2)高速電主軸馬達(dá)EM-3060J,轉(zhuǎn)速1000-60000轉(zhuǎn)可調(diào),輸出功率350W。

AF-30浮動(dòng)打磨頭.jpg


(3)日本FINE TECHNO浮動(dòng)打磨頭AF-30,可裝夾30mm直徑的電主軸,可自行調(diào)節(jié)浮動(dòng)力大小,實(shí)現(xiàn)軸向上下8mm,徑向左右5°浮動(dòng),實(shí)現(xiàn)柔性去毛刺功能!


NAKANISHI浮動(dòng)電主軸.jpg


上 圖為汽車(chē)離合器鼓輪底盤(pán)去毛刺方案的整套配置,NAKANISHI控制器E3000,可以控制浮動(dòng)電主軸的啟停,調(diào)整轉(zhuǎn)速,故障保障等功能。


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