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詳細(xì)介紹
ARP沖壓機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)
產(chǎn)品介紹
ARP沖壓機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)由MC401控制單元和TU08示教盒組成，適配沖壓機(jī)用4軸、5軸擺臂式伺服機(jī)械手。ARP基于成熟的嵌入式平臺(tái)開(kāi)發(fā)，具有可靠性好、性?xún)r(jià)比高、安裝連接簡(jiǎn)單、操作使用簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)，是沖壓機(jī)機(jī)械手的拍檔。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
控制單元基于成熟的嵌入式平臺(tái)，可靠性好、性?xún)r(jià)比高
適配4軸、5軸擺臂式機(jī)械手
適配單機(jī)或多機(jī)沖壓自動(dòng)線應(yīng)用模式
具備位置反饋輸入，支持準(zhǔn)確到位檢測(cè)和人工拖動(dòng)示教
符合人體工程的示教盒握持舒適，面板按鍵開(kāi)關(guān)可雙手操作，方便快捷
示教編程，支持定位、直線、IO、延時(shí)、堆疊、邏輯運(yùn)算等指令
支持IO信號(hào)、路徑點(diǎn)名稱(chēng)自定義配置
MB600技術(shù)規(guī)格
MB600技術(shù)規(guī)格 | |
控制軸 | 4軸(大5軸) |
高位置指令 脈沖頻率 | 2MHz |
用戶程序容量 | 20M字節(jié) |
PLC功能 | 小掃描周期4ms 大步數(shù)10000步 |
開(kāi)關(guān)量I/O | 32輸入/24輸出 可擴(kuò)展串行IO單元 |
模擬量I/O | 選配：1路0～10V輸出 |
編碼器接口 | 選配：1路A/B/Z差分輸入 |
USB接口 | 1個(gè)（USB1.1，HOST） |
通信接口 | RS232、RS485各1 |
示教盒接口 | 1個(gè)，適配TU08 |
外形尺寸 | 230*152*70mm(寬*高*厚) |
TU08技術(shù)規(guī)格 | |
LCD規(guī)格 | 8寸800×600TFT真彩 |
觸摸屏 | 4線電阻式，分辨率1024×1024 |
鍵盤(pán) | 20個(gè)薄膜按鍵 |
按鈕開(kāi)關(guān) | 急停×1、旋鈕×1、手輪×1 |
USB接口 | 1個(gè)（USB1.1，HOST） |
通信接口 | 以太網(wǎng) |
外形尺寸 | 300×218×69mm(寬*高*厚) |
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