曲軸自動上下料方案：

1、立龍門架于機床床身之上，架設桁架式模組，模組實現(xiàn)產品左右運輸及定位功能。

2、機械手，正斜氣動式機械手，實現(xiàn)產品上料與下料功能；氣動手指可自由調節(jié)夾取工件的范圍。

3、自動上下料架，根據(jù)產品不同采用鏈條式或同步帶式上料結構，輸送帶下料結構；同類產品可實現(xiàn)同一料架調節(jié)。

4、頭架、尾架、砂輪進退均需改裝；頭架裝配伺服電機以及浮動夾具，實現(xiàn)自動裝夾帶動加工工件；尾架、砂輪進退采用氣缸及PLC程序控制，產品到達自動裝夾以及自動磨削。

5、獨立的機械手配電箱，配備觸摸屏、PLC、伺服驅動等電器，與機床本身互不干涉。

捷眾自動化是國內較早一批進行機床上下料改造的企業(yè)，主要面向機械制造、零件加工、電子電器等領域，提供桁架機械手、自動生產線、工業(yè)機器人等自動化解決方案。是目前國內在軸類零件自動上下料方面頗具實力的機械手生產制造和自主研發(fā)企業(yè)。曲軸自動上下料方案：