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詳細介紹
- 規(guī)格
- 16
- 每個爪手夾爪的行程
- 10 mm
- 替換精度
- ≤ 0.2 mm
- 擺動爪手夾爪的間隙 ax、ay
- 0.4 deg
- 爪手夾爪間隙 Sz
- 0.05 mm
- 旋轉對稱
- ≤ 0.2 mm
- 重復精度，爪手
- ≤ 0.03 mm
- 短型號代碼
- EHPS
- 爪手夾爪的數量
- 2
- 安裝位置
- 可選
- 爪手功能
- 平行
- 設計
- 蝸輪減速機
T 型
齒輪齒條
電爪
- 符合標準
- IEC 61010-1
- 導軌
- 滑動軸承導軌
- 位置檢測
- 帶霍爾傳感器
帶集成位移編碼器
通過 IO-Link 接口
- 符號
-
- 電機類型
- DC 伺服電機
- 準備就緒狀態(tài)指示
- LED
- 周期頻率
- 1.1 Hz
- 電流消耗
- 1000 mA
- 標稱工作電壓 DC
- 24 V
- 允許的電壓波動
- +/- 10 %
- 認證
- RCM 商標
- KC 標記
- KC-EMV
- CE 認證（見合格聲明）
- 符合歐盟電磁兼容性指令
符合歐盟 RoHS 指令
- 耐腐蝕等級 CRC
- 1 - 低耐腐蝕能力
- 聲壓級
- ≤ 70 dB(A)
- 防護等級
- IP40
- 環(huán)境溫度
- 5 °C ... 60 °C
- 轉動慣量
- 0.78 kgcm2
- 爪手夾爪上的力 Fz，靜態(tài)
- 200 N
- 爪手的扭矩 Mx，靜態(tài)
- 7 Nm
- 抓手扭矩 My，靜態(tài)
- 4.4 Nm
- 抓手扭矩 Mz，靜態(tài)
- 7 Nm
- 導向部件的潤滑間隔
- 2 MioCyc
- 每個外部爪手夾爪的質量
- 100 g
- 產品重量
- 296 g
- 協議
- IO-Link®
- IO-Link，協議版本
- 裝置 V 1.1
- IO-Link，通信模式
- COM3 (230.4 kBaud)
- IO-Link，SIO-Mode 支持
- 否
- IO-Link，端口等級
- 設備 B
- IO-Link，氣口數量
- 裝置 1
- IO-Link，過程數據長度 OUT
- 8 字節(jié)
- IO-Link，過程數據內容 OUT
- 16 位 (ControlWord)
16 位 (GrippingPosition)
8 位 (GrippingForce)
8 位 (GrippingMode)
8 位 (GrippingTolerance)
8 位 (WorkpieceNo)
- IO-Link，過程數據長度 IN
- 6 字節(jié)
- IO-Link，過程數據內容 IN
- 16 位 (ActualPosition)
16 位 (ErrorNumber)
16 位 (StatusWord)
- IO-Link，最短周期時間
- 5 ms
- IO-Link，所需數據存儲
- < 500 Byte
- IO-Link，設備 ID
- 0x000031
- 電氣接口
- 5 針
帶插頭電纜
M12x1
- 安裝方式
- 要么：
通過內螺紋和定位套
通過通孔和定位套
- 材料說明
- RoHS 合規(guī)
- 外殼材料
- 陽極氧化精制鋁合金
- 爪手夾爪材料
- 高合金不銹鋼
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