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桁架機(jī)器人的特點(diǎn),快來了解一下吧

時間:2022-5-10 閱讀:1822
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  在工業(yè)自動化生產(chǎn)線上,工件經(jīng)常需要在流水線與機(jī)床加工工位之間來回搬運(yùn)。目前在自動化流水線上實(shí)現(xiàn)機(jī)床上下料,廣泛采用通用的桁架機(jī)器人。關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人載荷大、精度高、動作可編程,但是價格比較貴,在搬運(yùn)路徑較為簡單的情況下使用不合適。適應(yīng)于數(shù)控機(jī)床加工工位定位精度要求較高,而且搬運(yùn)動作又較為簡單的上下料環(huán)節(jié)的機(jī)械手。
 
  桁架機(jī)器人的空間運(yùn)動是用三個相互垂直的直線運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)的,由于直線運(yùn)動易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制,所以,桁架式機(jī)器人有可能達(dá)到很高的位置。為了實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動空間,桁架式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大很多。桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單可靠,成本低,精度較高;齒輪和齒條傳動采用斜齒嚙合,增加了機(jī)械工作的載荷、提高了運(yùn)動平穩(wěn)性。
 
  桁架機(jī)器人的主要特點(diǎn)
 
  1、多自由度運(yùn)動,每個運(yùn)動自由度之間的空間夾角為直角。
 
  2、自動控制的,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動均按程序運(yùn)行。
 
  3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
 
  4、主要配件采用進(jìn)口品牌。
 
  5、高可靠性、高速度、高精度。
 
  6、可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。
 
  7、各個機(jī)器人行走軸,均采用滾輪導(dǎo)軌,具有可高速運(yùn)行,安裝調(diào)試方便,適合長行程應(yīng)用,可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。

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