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車床上下料機械手的定位精度的方式介紹
閱讀：80 發(fā)布時間：2022-11-4 車床上下料機械手的技術參數(shù)確定機械手的規(guī)格和工作性能，主要的技術參數(shù)有以下幾點：
抓重：機械手抓取制品的額定重量或載荷;
手臂的運動參數(shù)包括手臂的伸縮，升降，回轉等運動速度和范圍;手部的抓取范圍及抓取力的大小;
定位精度：位置的設定精度和重復定位精度;
定位方式：點位控制或連續(xù)軌跡控制方式;
驅動系統(tǒng)參數(shù)：控制系統(tǒng)參數(shù);機械手的工作循環(huán)時間;自由度數(shù)目和坐標形式等。
位置重復精度是關于精度的統(tǒng)計數(shù)據(jù)。任何一臺上下料機械手，即使在同一環(huán)境、同一條件、同一動作、同一命令之下，每一次的動作位置也不可能一致，會有一定的誤差。但可控制機械手的誤差在一定范圍之內。測試機械手的位置重復精度時，不同速度、不同方位下，反復試驗的次數(shù)越多，位置重復精度的評價就越準確。由于位置重復精度不受負載變化的影響。因此通常用位置重復精度這一指標作為示教/再現(xiàn)方式機械手水平的重要指標。