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川崎機(jī)器人報(bào)錯(cuò)D0001的原因是CPU錯(cuò)誤

錯(cuò)誤代碼

D0001

錯(cuò)誤信息

CPU錯(cuò)誤。(PC=XX)

錯(cuò)誤處理

馬達(dá)電源關(guān)斷

錯(cuò)誤復(fù)位:不可以

內(nèi)容:

主CPU板的CPU停止工作。(由AS軟件檢測(cè))

主要原因:

主CPU板有問(wèn)題。.

對(duì)策:

1.關(guān)閉控制器電源后，然后再開啟。如果出現(xiàn)初始化信息，請(qǐng)選擇<否>。

2.如果故障總是出現(xiàn)在程序的某一步或某一個(gè)特定的操作,請(qǐng)向川崎服務(wù)報(bào)告所有的詳細(xì)

情況，包括全部信息內(nèi)容、機(jī)器人型號(hào)、控制器型號(hào)、機(jī)器編號(hào)、AS/ 伺服軟件版本、

出錯(cuò)時(shí)的操作、程序清單內(nèi)容、可選功能等。川崎機(jī)器人報(bào)錯(cuò)

3.如果程序沒有恢復(fù)正常，請(qǐng)執(zhí)行初始化并重新裝載示教數(shù)據(jù)。請(qǐng)注意，如果這時(shí)示教器

或計(jì)算機(jī)上終端軟件沒有運(yùn)行，不能完成初始化。

4.如果不能確認(rèn)再現(xiàn)現(xiàn)象，或程序不能恢復(fù)到正常時(shí)，更換主CPU板。

如需了解更多，歡迎，或者訪問(wèn)/