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技術(shù)文章

注塑機(jī)械手的作用

閱讀:381          發(fā)布時間:2022-10-27

 注塑機(jī)機(jī)械手卸料機(jī)械由取出板和卸料板兩部分組成。取出板與卸料板上有料槽,用于放置瓶胚。料槽后部有氣管,進(jìn)行吹氣或真空吸氣的操作。取出板可沿導(dǎo)軌左右移動,卸料板由液壓缸驅(qū)動可前后移動,并可運用液壓搖晃缸作的旋轉(zhuǎn)。
  注塑機(jī)械手的作業(yè)進(jìn)程:首先是注塑機(jī)部分注塑結(jié)束,得到一個開模信號,取出板這時進(jìn)入,取出板到位后,在注塑機(jī)的模板部分會有頂針把瓶胚頂出。然后取出板部分的真空閥翻開,把瓶胚從模具上吸到取出板上。
  瓶胚悉數(shù)轉(zhuǎn)載結(jié)束后,通過電眼的檢測,供認(rèn)瓶胚悉數(shù)都在取出板上了,開端退回的動作。退回到位后,卸料手開端前進(jìn)到取料方位,卸料板與取出板貼合。
  注塑機(jī)械手的取出板真空開釋,開端吹氣,卸料手上的真空翻開,把料悉數(shù)都裝載到卸料手上。這時卸料手退回原位,在原位方位進(jìn)行反轉(zhuǎn),由筆直方位轉(zhuǎn)到水平方位,卸料手的真空開釋,瓶胚落到安裝在底部的傳送帶上,卸料結(jié)束。卸料手再由水平方位反轉(zhuǎn)未筆直方位。
  這套機(jī)械手控制系統(tǒng)運用PLC作為控制中心,使系統(tǒng)可靠性高,維修便當(dāng),擴(kuò)展性強(qiáng),運用便當(dāng),定組和補(bǔ)償組為一片透鏡,變倍組為兩片透鏡,后固定組由三片透鏡組成。前固定組用于集合近距離的物體;變倍組通過移動改動系統(tǒng)的焦距;補(bǔ)償組通過凸輪移動來堅持像面安穩(wěn);后固定組用于承擔(dān)系統(tǒng)的大部分光焦度,由于變焦系統(tǒng)補(bǔ)償組的光焦度為負(fù),所以該系統(tǒng)為負(fù)組補(bǔ)償系統(tǒng)。
  注塑機(jī)械手,其根據(jù)氣壓、液壓傳動及PLC控制技能,作業(yè)可靠,易于與注塑機(jī)交融,很大地提高了注塑成型機(jī)的出產(chǎn)功率。

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