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　注塑機(jī)機(jī)械手卸料機(jī)械由取出板和卸料板兩部分組成。取出板與卸料板上有料槽，用于放置瓶胚。料槽后部有氣管，進(jìn)行吹氣或真空吸氣的操作。取出板可沿導(dǎo)軌左右移動，卸料板由液壓缸驅(qū)動可前后移動，并可運用液壓搖晃缸作的旋轉(zhuǎn)。
　　注塑機(jī)械手的作業(yè)進(jìn)程：首先是注塑機(jī)部分注塑結(jié)束，得到一個開模信號，取出板這時進(jìn)入，取出板到位后，在注塑機(jī)的模板部分會有頂針把瓶胚頂出。然后取出板部分的真空閥翻開，把瓶胚從模具上吸到取出板上。
　　瓶胚悉數(shù)轉(zhuǎn)載結(jié)束后，通過電眼的檢測，供認(rèn)瓶胚悉數(shù)都在取出板上了，開端退回的動作。退回到位后，卸料手開端前進(jìn)到取料方位，卸料板與取出板貼合。
　　注塑機(jī)械手的取出板真空開釋，開端吹氣，卸料手上的真空翻開，把料悉數(shù)都裝載到卸料手上。這時卸料手退回原位，在原位方位進(jìn)行反轉(zhuǎn)，由筆直方位轉(zhuǎn)到水平方位，卸料手的真空開釋，瓶胚落到安裝在底部的傳送帶上，卸料結(jié)束。卸料手再由水平方位反轉(zhuǎn)未筆直方位。
　　這套機(jī)械手控制系統(tǒng)運用PLC作為控制中心，使系統(tǒng)可靠性高，維修便當(dāng)，擴(kuò)展性強(qiáng)，運用便當(dāng)，定組和補(bǔ)償組為一片透鏡，變倍組為兩片透鏡，后固定組由三片透鏡組成。前固定組用于集合近距離的物體；變倍組通過移動改動系統(tǒng)的焦距；補(bǔ)償組通過凸輪移動來堅持像面安穩(wěn)；后固定組用于承擔(dān)系統(tǒng)的大部分光焦度，由于變焦系統(tǒng)補(bǔ)償組的光焦度為負(fù)，所以該系統(tǒng)為負(fù)組補(bǔ)償系統(tǒng)。
　　注塑機(jī)械手，其根據(jù)氣壓、液壓傳動及PLC控制技能，作業(yè)可靠，易于與注塑機(jī)交融，很大地提高了注塑成型機(jī)的出產(chǎn)功率。