產品介紹

工業(yè)機器人是由三個部分構成的：主體，驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。工業(yè)機器人設計主體是基座和執(zhí)行器，包含手臂，手腕和手。 驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，以使致動器產生相應的動作。工業(yè)機器人設計的控制系統(tǒng)基于輸入，程序將指令信號發(fā)送到驅動系統(tǒng)和執(zhí)行器并進行控制。

工業(yè)機器人設計根據(jù)手臂的運動形式分為四種類型。 直角坐標型臂可以沿三個直角坐標移動； 圓柱坐標型臂可以執(zhí)行舉升，轉動和伸縮動作； 球坐標系臂可以旋轉，俯仰和延伸； 關節(jié)臂具有多個旋轉關節(jié)。

根據(jù)執(zhí)行器運動的控制功能，工業(yè)機器人設計可以分為點型和連續(xù)軌跡型。 點位置型僅控制執(zhí)行機構從一個點到另一個點的精確定位，并且適用于機床的裝卸，點焊，一般裝卸，裝卸； 連續(xù)履帶式可以控制執(zhí)行器按照給定的軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等操作。

主營:工業(yè)機器人設計,工業(yè)機器人設計方案，工業(yè)機器人設計方法，工業(yè)機器人設計公司等。