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所謂電機，顧名思義，是一種將電能和機械能相互轉(zhuǎn)換的動力部件。當(dāng)電能轉(zhuǎn)化為機械能時，電機表現(xiàn)出電機的工作特性；當(dāng)電能轉(zhuǎn)化為機械能時，電機表現(xiàn)出起動電機的工作特性。電機主要由轉(zhuǎn)子、定子繞組、速度傳感器、機殼、冷卻等部分組成。

永磁同步電機：所謂永磁體，是指在電機轉(zhuǎn)子的制造中加入永磁體，使電機的性能進一步提高。所謂同步，就是轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速始終與定子繞組的電流頻率保持一致。因此，通過控制電機定子繞組的輸入電流頻率，將控制電動車的速度，如何調(diào)節(jié)電流頻率是電控部分要解決的問題。

永磁同步電機的特點：永磁同步電機功率/質(zhì)量比高，體積更小、重量更輕，比其他類型的電機輸出轉(zhuǎn)矩更大，電機轉(zhuǎn)速和制動性能優(yōu)異。因此，永磁同步電機成為電動汽車中應(yīng)用廣泛的電機。然而，當(dāng)永磁材料受到振動、高溫和過載電流時，其導(dǎo)磁能可能降低或退磁，從而降低永磁電機的性能。另外，稀土永磁同步電機需要稀土材料，所以制造成本不穩(wěn)定。

永磁同步電機和異步電機：除了永磁同步電機，異步電機也被特斯拉廣泛關(guān)注。與同步電機相比，電機轉(zhuǎn)子的速度總是低于旋轉(zhuǎn)磁場的速度。因此，轉(zhuǎn)子和定子繞組的電流頻率似乎總是“不一致"，這就是為什么它被稱為異步電動機。與永磁同步電機相比，異步電機具有成本低、工藝簡單等優(yōu)點。當(dāng)然，它的缺點是功率密度和轉(zhuǎn)矩密度低于永磁同步電機。特斯拉車型為什么選擇異步電機而不是永磁同步電機？除了成本控制的主要原因外，較大型號的車體能夠為較大的異步電機提供足夠的空間也是一個非常重要的因素。

永磁同步電機的應(yīng)用：永磁同步電機逐漸廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)。近十年來，由于新技術(shù)、新工藝、新器件的出現(xiàn)和使用，永磁同步電機的勵磁方式不斷得到發(fā)展和完善。在自動調(diào)節(jié)勵磁裝置方面，開發(fā)和推廣了許多新的調(diào)節(jié)裝置。目前，許多國家正在研制和試驗由微型計算機和相應(yīng)的外部設(shè)備組成的數(shù)字式自動調(diào)節(jié)勵磁裝置，它將實現(xiàn)自適應(yīng)優(yōu)化調(diào)節(jié)。在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，永磁電機的大量生產(chǎn)機器需要以大致恒定的速度連續(xù)單向運轉(zhuǎn)，如風(fēng)機、泵、壓縮機、普通機床等。永磁同步電機成本低、結(jié)構(gòu)簡單可靠、維修方便，非常適合驅(qū)動這類機械。