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所 在 地福州市
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更新時(shí)間:2025-06-25 15:41:31瀏覽次數(shù):46次
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SICK 費(fèi)斯托 SMC 氣動(dòng)產(chǎn)品
變頻器:安川 ABB 西門子 艾默生 東芝 富士 臺(tái)達(dá) 臺(tái)安 雷若爾 愛(ài)德利 三墾
伺服:多摩川 安川 富士 東元
模塊:西門子 200CN S7-300 S7-400 安川模塊 倍福模塊 AB模塊
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伺服電機(jī)工作原理
1.伺服主要靠脈沖來(lái)定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來(lái),系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。 無(wú)刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小,長(zhǎng)壽命,可用于各種環(huán)境。
2.交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,zui高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
3.伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
安川伺服電機(jī)5系列
SGMJV-01ADD6S+SGDV-R90A01A SGMJV-01ADD6C+SGDV-R90A01A
SGMJV-02ADD6S+SGDV-1R6A01A SGMJV-02ADD6C+SGDV-1R6A01A
SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01A SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A01A
SGMJV-04ADD6S+SGDV-2R8A01A SGMJV-04ADD6E+SGDV-2R8A01A
SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A01A SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R5A01A
SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A01A SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A01A
SGMGV-13ADA61+SGDV-120A01A SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A01A
SGMGV-20ADA61+SGDV-180A01A SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A01A
SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01A SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A01A
SGMGV-44ADA61+SGDV-330A01A SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A01A
SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A01A
SGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A SGMGV-75ADA6C+SGDV-550A01A
SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A01A
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