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聯(lián)系人:邸女士 (助理)

技術文章

FANUC數(shù)控機床不能返回參考點的故障處理

閱讀:1316發(fā)布時間:2009-5-15

數(shù)控機床是高性能機電一體化設備,F(xiàn)ANUC-OTD數(shù)控機床在開機、斷電、急停的情況下,需要機床返回參考點。參考點是機床坐標軸需要移動到一個預先的準確位置,這一位置成為機床的參考點,執(zhí)行回參考點操作是為了建立機床坐標系。機床通電后刀具的位置是隨機的,因此CRT顯示的坐標值也是隨機的,必須進行手動返回參考點的操作,系統(tǒng)才能捕捉到刀具的位置,然后機床才能轉入正常工作。機床不能返回參考點是數(shù)控機床的常見故障。
1. FANUC-OTD數(shù)控機床不能返回參考點的常見原因如下:
1. 刀具偏離參考點一個柵格的距離。
⑴參考點減速擋塊位置不正確;
⑵參考點減速擋塊的長度太短;
⑶參考點用的接近開關位置不當;
該故障一般發(fā)生在數(shù)控機床的大修后,可通過重新調整參考點擋塊的位置來解決。
1. 偏離參考點任意位置,即偏離一個隨機值。
這種故障一般與下列因素有關:
⑴外界的干擾,如電纜屏蔽層接地不良,脈沖編碼器的信號線與強電電纜靠的太近;
⑵脈沖編碼器用的電源電壓太低(低于4.75V),或有其它故障。(注:脈沖編碼的電源電壓來自于系統(tǒng)主板電源)
⑶數(shù)控系統(tǒng)主板的位置控制部分接觸不良;
⑷位置進給軸與伺服電機的連接器松動;
經常加強數(shù)控系統(tǒng)維護、檢修和管理,消除干擾源,保證數(shù)控系統(tǒng)、脈沖編碼器正常運行電壓。
1. 參考點微小偏移。
其主要原因:
⑴電纜連接器接觸不良或電纜損壞;
⑵漂移補償電壓變化或系統(tǒng)主板不良。
采取措施見圖1
 

 

系統(tǒng)在返回參考點的過程中,屏幕顯示界面上出現(xiàn)90號報警,即返回參考點位置異常報警。返回參考點位置異常是不滿足下列條件:
機床坐標軸以相當于位置偏差量(大于128的脈沖當量)的速度返回參考點時,伺服電機回轉大于1轉(CNC收到了至少1轉信號)。在參數(shù)DGN0300"中存儲的為位置偏差量,要求位置偏差量大于128個脈沖當量,是因為返回速度低于128個脈沖當量時,電機1轉信號散亂,不能進行正確的位置檢測。
當參數(shù)NO2000的第01號為"1"時,需要位置偏差量大于1280個脈沖當量。即返回參考點的速度大于1280個脈沖當量,是因為返回速度低于1280個脈沖當量時,電機1轉信號散亂,不能進行正確的位置檢測。

1. 結束語
數(shù)控機床返回參考點的故障,其維修較為復雜。若想以較快的速度處理好數(shù)控機床返回參考點,必須遵守操作規(guī)程,加強維修管理,認真學習理論知識和實踐技能。
參考文獻
〔1〕徐衡.FANUC數(shù)控機床維修.2005
〔2〕FANUC數(shù)控機床維修手冊
作者簡介:許光磊(1972-),男,大學,河北能源職業(yè)技術學院機電工程系助教。
高來明(1949—),男,河北唐山人,副教授,國家注冊安全評價師,國家注冊安全工程師繼續(xù)教育師資資格,主要從事電氣工程教學與科研及安全教育培訓工作。


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