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龍門刨床自動化控制系統(tǒng)改進研究
1 存在問題
本方案所改進的龍門刨床是1972年濟南第二機床廠生產(chǎn)的B2010A,它的刨臺拖動系統(tǒng)采用發(fā)電機和電動機組成的直流拖 動 系 統(tǒng),即K-F-D調(diào) 速 系 統(tǒng)(電 機 擴 大 機-發(fā) 電 機-電 動 機 系統(tǒng)),通過改變發(fā)電機勵磁電流的大小和方向來改變發(fā)電機端電壓的大小和極性,進而控制電動機轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)方向。其 原 理 如 圖1所 示。直 流 電 動 機D拖 動 刨 臺,直 流 發(fā) 電 機F1給D提 供 電 源,交流 電 動 機M1來 拖 動F1,M1還帶動勵磁發(fā)電機F2,F(xiàn)2發(fā) 出 的 電為F1和M1提 供 勵 磁 電 流,同時提供控制電路電源。交 流 電 動 機M2拖動電機擴大機,為F1的 勵 磁 調(diào) 節(jié) 器,通 過 電 壓 負 反 饋 和 電流 正 反 饋,實現(xiàn)較寬的調(diào)速范圍和較硬的機械特性;通 過 電 流 截止 負 反 饋,實現(xiàn)過渡過程和過載保護的要求;通過擴大機電壓和主回路電流來實現(xiàn)過渡過程的平滑性,減 緩 電 流 沖 擊。該 設 備 主要存在以下問題:1)外 圍 設 備 多,運 行 效 率 低,費 用 高。由 于 該 系統(tǒng) 存 在2臺與調(diào)速電動機容量相當?shù)男D(zhuǎn)電機及1臺 勵 磁 發(fā) 電機,所以整個系統(tǒng)傳動效率很低,有大量的能量損耗在變流過程中。2)設 備 維 修 量 大。直流電機存在換向環(huán),使 用 故 障 率 高,特 別是龍門刨床在刨小器件時,精 度 非 常 低,控 制 操 作 繁 瑣。3)設 備龐 大,工 作 時 噪 音 大,設 備 效 率 低。
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