半閉環(huán)時(shí)消除震蕩的方法

　　首先分清震蕩的大概頻率，如果是斷續(xù)的、有規(guī)律的低速震蕩，我們稱之為低頻震蕩；而較異常，頻率在100-400赫茲時(shí)稱為高頻震蕩。

　　對(duì)于低頻震蕩，對(duì)于FANUC0i系列數(shù)控系統(tǒng)我們可采取如下措施：

　?。?）降低位置環(huán)增益參數(shù)為P1825，標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)定為3000，作適當(dāng)降低，震蕩一般均可消除。（2）降低負(fù)載慣量比。......等等多種調(diào)整方法。

　　全閉環(huán)時(shí)消除震蕩的方法

　　降低位置環(huán)增益參數(shù)為P1825，設(shè)定時(shí)在標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值的基礎(chǔ)上適當(dāng)降低并觀察。一般情況下，先用此法，如不見效，再采取以下對(duì)策。

　　設(shè)定反向間隙和螺距誤差補(bǔ)償?shù)恼`差計(jì)數(shù)形式參數(shù)P2010#4（HBPE，螺距附加到誤差計(jì)數(shù)器）的設(shè)定值為0（選擇螺補(bǔ)附加到全閉環(huán)形式的誤差計(jì)數(shù)器中，作為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定），參數(shù)P2010#5（HBBL，反向間隙補(bǔ)償時(shí)附加到誤差計(jì)數(shù)器）的設(shè)定值為0（選擇反向間隙補(bǔ)償值附加到全閉環(huán)形式的誤差計(jì)數(shù)器中，作為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定）