立式加工中心的主軸軸線與工作臺(tái)臺(tái)面平行，立式加工中心的工作臺(tái)大多為由伺服電動(dòng)機(jī)控制的數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)，立式加工中心在工件一次裝夾中，通過(guò)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)可實(shí)現(xiàn)多個(gè)加工面的加工，適用于箱體類工件加工。復(fù)合加工中心主要是指在一臺(tái)加工中心上有立、臥兩個(gè)主軸或主軸可90°改變角度，因而可在工件一次裝夾中立式加工中心實(shí)現(xiàn)五個(gè)面的加工。

　　立式加工中心編程方法通常有兩種：

　?、俸?jiǎn)單輪廓——直線、圓弧組成的輪廓，直接用數(shù)控系統(tǒng)的G代碼編程。

　　②復(fù)雜輪廓——三維曲面輪廓，在計(jì)算機(jī)中用自動(dòng)編程軟件（CAD/CAM）畫(huà)出三維圖形，根據(jù)曲面類型設(shè)定各種相應(yīng)的參數(shù)，自動(dòng)生成數(shù)控加工程序。

　　以上兩種立式加工中心編程方法基本上能滿足數(shù)控加工的要求。但加工函數(shù)方程曲線輪廓時(shí)就很困難，因?yàn)樵缙诘你姶矓?shù)控系統(tǒng)不具備函數(shù)運(yùn)算功能，直接用G代碼不能編制出函數(shù)方程曲線的加工程序，（版本較低的）CAD/CAM軟件通常也不具備直接由方程輸入圖形的功能。所以切削函數(shù)方程曲線輪廓，通常使用的方法是：根據(jù)圖紙要求，算出曲線上各點(diǎn)的坐標(biāo)，再根據(jù)算出的坐標(biāo)值用直線或圓弧指令代碼編制程序，手工輸入系統(tǒng)進(jìn)行加工。