立式加工中心的主軸
立式加工中心的主軸處于垂直位置，它能完成銑削，鏜削，鉆削，攻螺紋和切削螺紋等工序。
立式加工中心最少是三軸二聯(lián)動，一般可實(shí)現(xiàn)三軸三聯(lián)動。
有的可進(jìn)行五軸，六軸控制，工藝人員可根據(jù)其同時控制的軸數(shù)確定該加工中心的加工范圍
立式加工中心立柱高度是有限的，確定Z軸的運(yùn)動范圍時要考慮，工件的高度，工裝夾具的高度，刀具的長度，機(jī)械手換刀占用的空間
在考慮上述四種情況之后，立式加工中心對箱體類工件加工范圍要減少，這是立式加工中心的弱點(diǎn)。

但立式加工中心有下列優(yōu)點(diǎn)：
1. 工件易裝夾，可用通用的夾具如平口鉗，壓板，分度頭，回轉(zhuǎn)工作臺等裝夾工件，工件的裝夾定位方便
2. 刀具動運(yùn)轉(zhuǎn)跡易觀察，調(diào)試程序檢查測量方便，可及時發(fā)現(xiàn)問題，進(jìn)行停機(jī)處理或修改
3. 冷卻條件易建立,切削液能直接到達(dá)刀具和加工表面
4. 坐標(biāo)系即XYZ三個坐標(biāo)軸與笛卡兒坐標(biāo)系吻臺, 感覺直觀, 與圖樣視角一致.
5. 切屑易排除和掉落, 避免切屑切劃加工過的表面.
6. 結(jié)構(gòu)一般采用單柱式, 它與相應(yīng)的臥式加工中心相比,結(jié)構(gòu)簡單,占地面積較小,價(jià)格較低
立式加工中心加工Z軸方向尺寸相對較小的工件,一般的情況下除底面不能加工外,期其余五個面都可用不同的刀具進(jìn)行輪廓和表面加工

二,臥式加工中心的主軸是水平設(shè)置的,一般的臥式加工中心有三到五個坐標(biāo)軸,常配有一個回轉(zhuǎn)軸(或回轉(zhuǎn)工件臺), 主軸轉(zhuǎn)速在10-10000r/min之內(nèi),最小分辨率一般為1um,定位精度為10-20 um。臥式加工中心刀庫容量一般較大，有的刀庫可存放幾佰把刀具。臥式加工中心較適于加工箱體類零件。只要一次裝夾在回轉(zhuǎn)工作臺上，即可對箱體（除頂面和底面之外）的四個面進(jìn)行銑，鏜，鉆，攻螺紋等加工。特別是對箱體類零件上的一些孔和型腔有位置公差要求的（如孔系之間的平行度，孔與端面的垂直度，端面與底面的垂直度等）， 以及孔各型腔與基準(zhǔn)面（底面）有嚴(yán)格尺寸精度要求的，在臥式加工中心上通過一次裝夾加工，容易得到保證，適合于批量工件的加工，臥式加工中心程序調(diào)試時，不如立式加工中心直觀，容易觀察，對工件檢查和測量也不太方便，且對復(fù)雜零件的加工程序調(diào)。