焊接機(jī)器人的具體分類？根據(jù)手臂的運(yùn)動(dòng)形式，焊接機(jī)器人分為四種類型。笛卡爾臂可以沿三個(gè)笛卡爾坐標(biāo)移動(dòng)，圓柱臂可以上下伸縮移動(dòng)，球形臂可以旋轉(zhuǎn)、俯仰和伸展，關(guān)節(jié)臂具有多個(gè)臂轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。

　　根據(jù)執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)，焊接機(jī)器人的控制功能可分為點(diǎn)型和連續(xù)軌跡型。點(diǎn)型僅控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)在點(diǎn)與點(diǎn)之間的準(zhǔn)確定位，并且適用于機(jī)器的裝卸、點(diǎn)焊和一般裝卸搬運(yùn)。連續(xù)軌跡型可以控制執(zhí)行器沿給定的軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)焊接和噴涂。

　　根據(jù)程序輸入方法，焊接機(jī)器人分為編程輸入和教學(xué)輸入兩種類型。編程輸入類型是通過RS232串行端口或以太網(wǎng)等通信方法將計(jì)算機(jī)上已編程的程序文件傳輸?shù)綑C(jī)器人控制柜。在自動(dòng)化領(lǐng)域中，焊接機(jī)器人幾乎是無處不在的。它通常安裝在工作區(qū)域上，是準(zhǔn)確拾取和放置重型有效載荷或零件裝卸的理想選擇。

　　焊接機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)：

　　??提高物料搬運(yùn)/碼垛速度，提高生產(chǎn)率

　　??可以搬運(yùn)重物并在提升高度搬運(yùn)

　　??可以應(yīng)對(duì)產(chǎn)品變化和擴(kuò)散

　　??提高質(zhì)量和一致性

　　??通過減少操作人員的搬運(yùn)來提高安全性，并避免使用橋式起重機(jī)和叉車

　　??系統(tǒng)降低了員工反復(fù)移動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)

　　??無需外部潤(rùn)滑，齒輪和軌道輸送機(jī)的潤(rùn)滑均為食品級(jí)

　　??易于衡量投資回報(bào)

　　??堅(jiān)固/可靠的設(shè)計(jì)，允許一年365天24小時(shí)都能運(yùn)行