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步進電機驅(qū)動器的驅(qū)動問題
機械設(shè)備的驅(qū)動系統(tǒng)控制系統(tǒng)一般由 plc、電機驅(qū)動器和實行件電機組成。電機一般分為伺服電機、步進電機、平行線電機。本文對步進電機驅(qū)動器運作的方式進行了介紹。步進電機驅(qū)動系統(tǒng)軟件的特點在于步進電機本身的特點和步進電機驅(qū)動器本身的質(zhì)量。下面具體介紹一下步進電機驅(qū)動器的幾種驅(qū)動。
步進電機驅(qū)動器整步驅(qū)動
在全部通過步進實際進行操作中,同一控制步進電機工作能夠配整/半步進電機驅(qū)動器也能配一個市場細分驅(qū)動器,但運作管理實際教學(xué)效果也是不一樣,步進電機驅(qū)動器可以依據(jù)單脈沖/方位命令勵磁電流兩相步進電機的2個電磁線圈。電機挪動一個基礎(chǔ)橫距角會在此驅(qū)動發(fā)展方式的每一個單脈沖下進行,即1.80度。
步進電機驅(qū)動器越雷池驅(qū)動
該電磁線圈由單相清遠伺服電機驅(qū)動,兩相勵磁電流步進電機驅(qū)動。90度交線旋轉(zhuǎn)法。步進電機的所有驅(qū)動器整步、越雷池驅(qū)動,由驅(qū)動器的撥號開關(guān)選擇。與整步進式相比,越雷池式具有精度雙倍高、低速振動小的優(yōu)點。因此,在整/越雷池驅(qū)動器程序的具體應(yīng)用中,一般情況下,選擇越雷池式。
步進電機驅(qū)動器設(shè)定細分
驅(qū)動器設(shè)定細分驅(qū)動方法有兩個優(yōu)勢:精度等級高,在低速檔時震動小。細分步進電機驅(qū)動器普遍用于低速檔運作或或精度等級低于九十度的步進運用中。它可以使步進角的間距可分成數(shù)個細分,這是依據(jù)正弦和余弦步精準(zhǔn)操縱電機兩個電磁線圈的電流量來實現(xiàn)的。
上述驅(qū)動方法是針對單脈沖式步進電機驅(qū)動器,在要求精度較高、振動較大、數(shù)據(jù)信息反饋快的應(yīng)用場景中,采樣系統(tǒng)總線式步進電機驅(qū)動器也得到了廣泛的應(yīng)用和認可。
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