搖臂鉆床增大進結系統(tǒng)的增益，對搖臂鉆床減小加工誤差至天直至．但是搖臂鉆床增溫會便樂統(tǒng)的穩(wěn)定性產生問題，為此應綿合考慮。加工輪廓時，為了減小加工誤差，備抽進維搖臂鉆床系統(tǒng)取相同的增益，尤其是xI取小值時，這一要求極為嚴格。如果進給伺服系統(tǒng)采用前饋補償措施，則可以顯著減小半徑誤差。
   一種全數字進給搖臂鉆床伺服系統(tǒng)結構，它由脈寬調制（PwM）調速的宜流伺服電機驅動，搖臂鉆床系統(tǒng)同樣有位置控制、速度控制和電流控制等控制環(huán)節(jié)。搖臂鉆床電流技制器向PwM功率放大器輸送邏輯電平型脈沖調寬控制信號，脈沖編碼器PG提供位置與速度反饋信號．搖臂鉆床電流檢測器發(fā)送電流反饋信號，PwM功率放大器輸出可調直流電壓驅動直流伺服電機完成位置伺服控制任務。
    在搖臂鉆床的進給系統(tǒng)中，絲杠和螺母將電機的轉速轉換成執(zhí)行部件的位移，這相當于一個積分環(huán)節(jié)，而搖臂鉆床系統(tǒng)的其余部分可簡化為一個增益和比例環(huán)節(jié)，于是搖臂鉆床進給系統(tǒng)可簡化為所示結構。從控制工程的角度看，搖臂鉆床該系統(tǒng)的特點是它對階躍位置指令輸入的。