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PCB數(shù)控鉆銑床控制系統(tǒng)解決方案
一.兩頭鉆孔機(jī)半閉環(huán)解決方案:
采用DMC1842 PCI總線4軸數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制卡,其中2個(gè)軸用于X、Y 工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制,另外2個(gè)軸用于控制兩個(gè)鉆孔頭的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。DMC1842既可與伺服電機(jī)相連接構(gòu)成半閉環(huán)控制,也可與步進(jìn)電機(jī)相連接以開環(huán)方式工作,或者是二者的任意組合。因此對(duì)于精度和速度要求不高的兩個(gè)鉆孔頭的進(jìn)給,可以采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),以降低整機(jī)成本。板上有32位高速處理器、Flash、RAM,依靠自身軟硬件形成閉環(huán),實(shí)現(xiàn)多軸定位、輪廓、插補(bǔ)控制,不占用主機(jī)時(shí)間,與主機(jī)之間通過32位PCI總線交換信息數(shù)據(jù)(通信)。有關(guān)DMC1842各項(xiàng)性能指標(biāo)如下:
▲ 接收12MHz伺服編碼器反饋信號(hào),2MHz步進(jìn)電機(jī)命令(脈沖+方向)。
▲ 帶速度及加速度前饋、積分限制、Notch及低通濾波器的PID。采樣周期62.5μs/軸
▲ 運(yùn)動(dòng)方式:JOG,PTP定位,輪廓,直線、圓弧插補(bǔ),電子齒輪,ECAM
▲ 2M非易失存儲(chǔ)器: 存儲(chǔ)應(yīng)用程序,變量, 陣列;2M RAM
▲ 每軸正、反向限位及回零輸入
▲ 通用I/O:8/8
▲ 高速位置鎖存及比較(0.1μs)
▲ 無刷伺服電機(jī)正弦波換向控制
▲ 上電自動(dòng)程序運(yùn)行
二. 3~6頭鉆孔機(jī)全閉環(huán)/半閉環(huán)解決方案:
采用DMC21x2系列Ethernet/RS232總線5~8軸獨(dú)立型數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制卡,其中2個(gè)軸用于X、Y工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制,另外3~6個(gè)軸用于控制3~6個(gè)鉆孔頭的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。所謂獨(dú)立型,是指控制卡由外部電源供電,通過Ethernet或RS232接口與主機(jī)通信,當(dāng)用戶程序、參數(shù)、變量等設(shè)置完成后并下載后可以脫離主機(jī)工作,當(dāng)需要人機(jī)界面(HMI)時(shí),主機(jī)(IPC或PLC觸摸屏)與控制卡通過Ethernet或RS232接口相連接,用于實(shí)時(shí)顯示程序執(zhí)行狀態(tài)、各坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)、監(jiān)控信息及其它工藝參數(shù)。
數(shù)控落地鏜銑床,數(shù)控鉆銑床,龍門刨床,重型臥車,龍門刨銑床,
由于DMC21x2具有雙編碼器接口,因此既可以用于全閉環(huán)控制場(chǎng)合,以其獲得更高的控制精度,又可以用于半閉環(huán)控制場(chǎng)合(只用主編碼器接口(main encoder))。對(duì)于精度和速度要求不高的幾個(gè)鉆孔頭的進(jìn)給,也可以采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),從而既可以滿足加工精度要求,又可以降低整機(jī)成本。
導(dǎo)航:數(shù)控落地鏜銑床,數(shù)控鉆銑床,龍門刨床,重型臥車,龍門刨銑床,
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