噴涂機器人（spray painting robot），是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。

 

　　噴涂機器人又叫噴漆機器人是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，噴涂機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。

 

　　噴涂機器人的質(zhì)量控制

 

　　噴涂機器人噴涂的質(zhì)量因素中，其中有一個重要的因素是漆膜厚度的控制，控制好噴涂機器人噴涂漆膜厚度也就控制好了噴涂機器人的噴涂質(zhì)量。

 

　　噴涂機器人干膜的厚度是F*N*M/S*W，F(xiàn)是流量，N是涂料體積固體含量，M是涂料的轉(zhuǎn)移率，S是走槍速度，W是噴幅的寬度。

 

　　流量的控制分兩類，一種是使用計量齒輪泵，即每轉(zhuǎn)一圈所獲得的體積數(shù)是恒定的，機器人通過控制計量泵的轉(zhuǎn)速來定量供漆，在這類系統(tǒng)中，涂料的動力來自齒輪泵產(chǎn)生的壓力。二是通過流量計和節(jié)流閥組成的閉路系統(tǒng)來控制，在這類系統(tǒng)中，涂料的壓力來源于供漆系統(tǒng)，流量計獲得流量信號傳到機器人系統(tǒng)與已標定的值作比較，當流量有偏差時，機器人通過改變節(jié)流閥開閉度來調(diào)節(jié)流量。使用第二種方案控制對供漆壓力的穩(wěn)定性要求很高。

 

　　影響涂料的轉(zhuǎn)移率的因素是噴涂設(shè)備的選擇，普通空氣噴槍、靜電空氣噴槍和旋杯對涂料的轉(zhuǎn)移率有明顯區(qū)別，影響涂料轉(zhuǎn)移率的第二個因素是靜電。走槍速度的控制也是很關(guān)鍵的，在生產(chǎn)中一般旋被的選用速度為600至1000mm/s，空氣噴槍選用的速度為800至1500mm/s之間。后影響膜厚的一個因子是噴幅寬度，對于空氣噴槍來說，霧化空氣壓力與扇面空氣壓力的比值對噴幅寬度呈線性影響。所以當修改相應(yīng)的噴涂流量時，需考慮因為調(diào)整了霧化和空氣壓力值間接影響到噴幅的寬度。

 

　　主要優(yōu)點

 

　　一、柔性好。

 

　?。?）活動半徑大柔性好。

 

　?。?）可實現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。

 

　?。?）可實現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn)，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。

 

　　二、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。

 

　　（1）仿形噴涂軌跡精確，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。

 

　?。?）降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。