1.速度快：采用了輕質(zhì)器件、高功率微型馬達(dá)，提高了速度，從而縮短了循環(huán)周期的時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。
2.精度高：此機(jī)械手臂采用高質(zhì)量、高性能諧波減速機(jī)，使在運(yùn)行工程中不斷重復(fù)定位，保證精度。
3.密封性好：各軸間全密封，適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。
4.安全防護(hù)措施完善：多功能保護(hù)，可防止機(jī)器在使用過程中出現(xiàn)過載、過溫、過壓的情況。
5.低消耗：自身損耗遠(yuǎn)低于市場上其它機(jī)器，維護(hù)簡單，節(jié)省成本。
6.低噪音：升級減噪技術(shù)，性能不變，噪音更低。
應(yīng)用材料：適用于各種金屬材料焊接。
應(yīng)用行業(yè)：汽車鈑金，航空航天，汽車輪船，機(jī)械制造，電梯制造，廣告制作，家用電器制造，五金，裝飾，金屬對外加工服務(wù)等各種制造行業(yè)。
機(jī)體配置 | 六軸 | ||
機(jī)體配置系統(tǒng) | 卡洛普智能六軸系統(tǒng) | ||
機(jī)體多軸運(yùn)行配置 | 安川伺服電機(jī) | ||
減速機(jī) | 日本 HD 和 RV 減速機(jī) | ||
重量 | 20KG | ||
機(jī)體鈑金 | 全防塵封閉罩 | ||
配置 | 加工作臺 | ||
控制 | PLC 控制集成系統(tǒng) | ||
工作半徑 | 2000mm | ||
定位精度/300mm | 0.1mm | ||
其它 | 大速度 | ||
(度/秒)手腕承載能力質(zhì)量機(jī)身顏色安裝保護(hù)等級控制柜 | |||
軸 | 運(yùn)動(dòng)范圍 | 大速度 | |
JT1 | ±180° | 190°/s | |
JT2 | +155° ~ -105°205°/s | ||
JT3 | +150° ~ -163°210°/s | ||
JT4 | ±270° | 400°/s | |
JT5 | ±145° | 360°/s | |
JT6 | ±360° | 610°/s | |
軸 | 大力矩 | 慣性力矩 | |
JT4 | 45 N?m | 0.9 kg?m2 | |
JT5 | 45 N?m | 0.9 kg?m2 | |
JT6 | 29 N?m | 0.3 kg?m2 | |
230 kg (不包括選配設(shè)備) | |||
地面, 懸掛 | |||
手腕: IP67 基座: IP65 *同等 | |||
型號 面向北美 | E01 | ||
型號 面向歐洲 | E01 | ||
型號 面向日本&亞洲 | E01 | ||
