直線模組有多種說法，直線模組、直角坐標(biāo)機(jī)械人、直線模組等，是繼直線滑軌、直線運(yùn)動(dòng)模組、滾珠絲杠直線傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的機(jī)械自動(dòng)化晉升單元?？梢愿鶕?jù)每個(gè)單元的構(gòu)成進(jìn)行載荷的直線、曲線運(yùn)動(dòng)，是輕載荷的機(jī)械自動(dòng)化更加靈敏、精確定位更加精細(xì)。直線模組開始是在德國開發(fā)設(shè)計(jì)應(yīng)用的，商場精確定位在光伏機(jī)器設(shè)備，上下料機(jī)械手、裁移機(jī)器設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片機(jī)器設(shè)備等。  

      這類工業(yè)機(jī)械手能給這一個(gè)職業(yè)的機(jī)器設(shè)備造成便當(dāng)?shù)狞c(diǎn)有：單體運(yùn)動(dòng)速度快、反復(fù)精確定位高、本身產(chǎn)品質(zhì)量輕、占機(jī)器設(shè)備空間小、長壽命。直線模組應(yīng)用的經(jīng)營規(guī)模一直在拓展，跑向。在我們國家跑的速度更快，近幾年，直線模組的開發(fā)設(shè)計(jì)也是快，特別是在在深圳，做的很多，而且產(chǎn)品質(zhì)量也非常好，備受機(jī)器設(shè)備制作商的青睞。  

          直線模組發(fā)展至今，已經(jīng)被廣泛用于到多種多樣的機(jī)器設(shè)備傍邊。為國內(nèi)的機(jī)器設(shè)備制做發(fā)展貢獻(xiàn)了不好短少的勞績，削減對(duì)外部成套設(shè)備進(jìn)口的依靠，為熱衷機(jī)器設(shè)備研制和制做的工程師造成了越來越多的時(shí)機(jī)。直線模組當(dāng)時(shí)已普遍應(yīng)用于丈量、激光焊接、激光切開、涂膠機(jī)、噴涂機(jī)、打孔機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、雕銑機(jī)、樣本繪圖機(jī)、裁床、移載機(jī)、分類機(jī)、實(shí)驗(yàn)機(jī)及可用教育等場所。    就當(dāng)時(shí)廣泛應(yīng)用的直線模組可分為2類型：同步皮帶型和滾珠絲杠型。

　　　同步皮帶型直線模組主要構(gòu)成由： 皮帶、直線滑軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。滾珠絲杠型直線模組主要構(gòu)成由： 滾珠絲杠、直線滑軌、鋁合金型材、滾珠絲杠支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。

靜態(tài)容許負(fù)載慣量Static Loading

                                                                              (單位Unit : N.m)                   

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