工業(yè)機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)
- 產(chǎn)品介紹
工業(yè)機(jī)器人普遍使用的示教編程方式導(dǎo)致其只能按照固定軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)作業(yè)，無(wú)法適應(yīng)工件位置變化的問題，而使用工裝夾具不僅成本高，也會(huì)由于磨損而導(dǎo)致定位精度下降，工裝只能適用一種工件也無(wú)法實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的柔性化。
遷移科技自主研發(fā)的3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，基于結(jié)構(gòu)光成像原理，利用3D智能相機(jī)采集工件三維點(diǎn)云信息，經(jīng)智能算法識(shí)別處理，準(zhǔn)確獲知工件的位置和姿態(tài)信息，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行路徑和避障規(guī)劃，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行抓取和拆碼垛，為機(jī)器人加上了眼睛，真正實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。
- 產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
- 識(shí)別準(zhǔn)確率高。使用AI深度學(xué)習(xí)，結(jié)合*的經(jīng)典圖像算法，識(shí)別準(zhǔn)確率高達(dá)99%以上。
- 適配各種工件，柔性生產(chǎn)。僅需簡(jiǎn)單配置即可適配各種型號(hào)工件。
- 低學(xué)習(xí)門檻，低使用門檻。流程化操作軟件，無(wú)需編程、簡(jiǎn)單易學(xué)。
- 大視野、高精度。測(cè)量距離*遠(yuǎn)可達(dá)5米，視野范圍*可達(dá)4*5米，大視野場(chǎng)景下，精度仍在毫米級(jí)。
- 環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作。工業(yè)三防設(shè)計(jì)，可在惡劣工業(yè)環(huán)境下持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。
三、3D視覺系統(tǒng)組成
遷移科技3D視覺系統(tǒng)，包括自主研發(fā)的3D智能相機(jī)、定制高性能工控機(jī)、簡(jiǎn)單易用的操作軟件等，可快速實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的搭建和任務(wù)創(chuàng)建等操作。3D視覺系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人通過以太網(wǎng)連接通信，收到工業(yè)機(jī)器人發(fā)出的抓取請(qǐng)求后，3D視覺系統(tǒng)完成采集并輸出抓取信息給工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行抓取任務(wù)。
