Elmo Gold duet40集成驅(qū)動(dòng)器電機(jī)100V–200V

天津福業(yè)動(dòng)力機(jī)械科技發(fā)展有限公司

支持各種“已知的”反饋傳感器（增量編碼器，模擬量編碼器（Sine/Cosine）和旋轉(zhuǎn)變

壓器，內(nèi)置高解析度細(xì)分器，二相和三相對式模擬霍爾，和對式串行編碼

器。）

* 全閉環(huán)控制方式的雙路反饋輸入，支持任意兩種反饋組合成全閉環(huán)，通過埃莫而

的傳感器socket接口方式，實(shí)現(xiàn)了反饋配置的靈活性。

* 2合1，一個(gè)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)用兩組、獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)軌跡，就能同時(shí)控制兩組獨(dú)立的電機(jī)。

* 龍門結(jié)構(gòu)，只需運(yùn)用2個(gè)Gold系列驅(qū)動(dòng)器就可實(shí)現(xiàn) – 無需額外龐大的控制器。

* 標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT和CANopen網(wǎng)絡(luò)接口

* 豐富的控制和軌跡特性：

- 電子凸輪 /電子齒輪

- 輸出比較/ PEGS

- 主/從模式，電流/速度/位置

- 位置取模

- 動(dòng)態(tài)剎車

- 雙回路，全閉環(huán)

- 龍門結(jié)構(gòu) / 平面電機(jī)架構(gòu)

- 制的控制數(shù)據(jù)值

- 高階濾波控制結(jié)構(gòu)

- 以多種分組戰(zhàn)略支持的分組濾波：通過位置、參考速度、實(shí)際速度來追求佳

調(diào)整時(shí)間、手動(dòng)分組，以及通過網(wǎng)絡(luò)來調(diào)控。

Elmo Gold duet40集成驅(qū)動(dòng)器電機(jī)100V–200V

天津福業(yè)動(dòng)力機(jī)械科技發(fā)展有限公司

在埃莫為各種工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用所提供的運(yùn)動(dòng)控制方案中，埃莫也為您提供一系列功能強(qiáng)大

的Gold伺服驅(qū)動(dòng)器。

展現(xiàn)效果

Gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)合了的控制與功率轉(zhuǎn)換技術(shù)，再搭配埃莫的EASII調(diào)試軟件

（應(yīng)用工具軟件），能佳地驅(qū)動(dòng)任何機(jī)械負(fù)載，讓機(jī)械系統(tǒng)的佳性能發(fā)揮到極限。

快速、靈活、強(qiáng)大

Gold系列驅(qū)動(dòng)器*兼容工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，在性能、功能和靈活性上展現(xiàn)了的水

平。Gold系列的驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)EtherCAT總線網(wǎng)絡(luò)/CANopen通訊總線

* 在任何的伺服負(fù)載上都能展現(xiàn)佳伺服控制效果，即使嚴(yán)苛的非線性負(fù)載、高分

辨率系統(tǒng)機(jī)械也沒問題。

* 度智能化的極調(diào)試工具，“輕松、簡單”地獲得佳運(yùn)動(dòng)控制效果。

* 各種尺寸規(guī)格、工作電壓和輸出電流，支持豐富多樣的反饋類型。

* 所有伺服閉環(huán)回路的采樣時(shí)間短達(dá)50μs。

* “1:1:1”的技術(shù)，電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)回路實(shí)現(xiàn)一樣的采樣時(shí)間，形成了非常高

的帶寬和強(qiáng)大的穩(wěn)定裕度。

* 電流回路帶寬高達(dá)4.5KHz。

* 高度而靈活的控制回路算法，能處理所有機(jī)械動(dòng)能系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征。

* 高線性度，電流動(dòng)態(tài)范圍為2000:1（一個(gè)100安培的驅(qū)動(dòng)器即使以0.05安培也能順暢地

驅(qū)動(dòng)負(fù)載）。