產(chǎn)品名稱：機(jī)器人手臂專用中國臺(tái)灣村田RV減速機(jī)

型號(hào)： TTRAD-7E/ TTRAD-25E /TTRA-5E

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：村田精密有限公司擁有1000平米廠房，因應(yīng)現(xiàn)代自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)機(jī)械手臂的趨勢(shì)，TSUNTIEN由較重的減速機(jī)機(jī)身，研發(fā)進(jìn)化小型較輕的減速機(jī)機(jī)身使機(jī)械手臂能更節(jié)省空間，也輕量化了機(jī)械手臂的機(jī)身重量，同時(shí)也減少了慣性過大的問題村田公司利用滾柱減速機(jī)的原理研發(fā)出RV減速機(jī)，

其特點(diǎn)：
1，圓柱形的外滾柱裝在強(qiáng)韌的齒輪箱上。
2，圓柱形的內(nèi)滾柱裝在精密的行星齒盤上。
3，當(dāng)入力軸順時(shí)針方向回轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)偏心套也作順時(shí)針回轉(zhuǎn)。
4，透過滾珠軸承，行星齒盤作反時(shí)針的偏心運(yùn)轉(zhuǎn)。
5，內(nèi)滾柱將隨行星齒盤反時(shí)針的公轉(zhuǎn)。
6，在內(nèi)滾柱將隨行星齒盤反時(shí)針公轉(zhuǎn)的同時(shí)，因內(nèi)外滾柱的嚙合傳遞，將使內(nèi)外滾柱各繞其中心作順時(shí)針的自轉(zhuǎn)。
7，由于內(nèi)外滾柱均可繞其中心自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所以這種傳動(dòng)方式我們稱之為*的活齒傳動(dòng)。
8，出力軸銷隨著行星齒盤的推移，將以反時(shí)針的方向作公轉(zhuǎn)。 與出力軸銷連結(jié)的出力軸也會(huì)作反時(shí)針的方向的旋轉(zhuǎn)。
9，當(dāng)入力軸回轉(zhuǎn)一圈時(shí)，內(nèi)滾柱將以反方向旋轉(zhuǎn)過一個(gè)齒。所以，內(nèi)滾柱的齒數(shù)，也就等于減速比。
低背隙高保持力矩中國臺(tái)灣村田減速機(jī)廣泛應(yīng)用于：變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)、自動(dòng)彎管設(shè)備、自動(dòng)貼標(biāo)印刷機(jī)、工具機(jī)第四軸與第五軸、沖壓機(jī)械手、機(jī)器人底部軸、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、蜘蛛型機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、焊接機(jī)器人與輔機(jī)、六軸機(jī)器人等，主要用于旋轉(zhuǎn)軸、關(guān)節(jié)臂，需要高精密定位高負(fù)載的場(chǎng)合。

潤滑保養(yǎng)部分：

為了充分發(fā)揮減速機(jī)的性能：
1，建議使用德國LUBRICANT公司制造的潤滑脂Li 801 EP。（注：請(qǐng)勿與其他的潤滑油混合使用。）
2，減速機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)潤滑方式為潤滑脂潤滑。
3，使用溫度范圍（周圍溫度）-10℃～40℃。
4，減速機(jī)內(nèi)的潤滑脂用量：減速機(jī)在出廠時(shí)已注入本公司建議的LUBRICANT高負(fù)載多用途長效潤滑油脂Li 801 EP。（注：顯示減速機(jī)內(nèi)所需的注入量，不含與安裝側(cè)之間的空間。因此，有空間時(shí)，請(qǐng)將其填充，此外，過度填充可能會(huì)使內(nèi)部氣壓升高、進(jìn)而損壞油封，因此，請(qǐng)確保占全部體積10%左右的空間。）
5，在高速、高溫、低速、重負(fù)荷、強(qiáng)制潤滑等特殊情況下使用場(chǎng)合，請(qǐng)與本公司洽談。
6，潤滑脂不足，可能導(dǎo)致減速機(jī)快速磨損和效率降低；而潤滑脂過多，則可能導(dǎo)致漏油。
7，潤滑脂更換時(shí)間：潤滑脂在使用一定時(shí)間后會(huì)發(fā)生劣化的情況。減速機(jī)在注入適量潤滑脂的運(yùn)轉(zhuǎn)情況下，潤滑脂的標(biāo)準(zhǔn)更換時(shí)間為3000小時(shí)。
8，潤滑脂受到污損或在惡劣的環(huán)境中（周圍溫度在40℃以上）使用減速機(jī)時(shí)，應(yīng)隨時(shí)檢查潤滑脂的污損和劣化情況，適時(shí)進(jìn)行更換