原裝中國臺灣法拉特FALATE高精度RV擺線針減速機，關(guān)節(jié)機械手RV減速機，關(guān)節(jié)機械手RV減速機，中國臺灣FALATE法拉特RV精密擺線減速機，法拉特FALATE大扭矩RV擺線針輪減速器，工業(yè)機器人-工業(yè)機械手專用法拉特RV精密擺線減速器，法蘭盤輸出RV擺線針減速機，帶增量式編碼器

kg·m 2 ×104
0.030
0.035
0.049
0.181
0.249
0.811
0.030
0.035
0.049
0.181
0.249
允許負載轉(zhuǎn)動慣量
kg·m 2 ×104
0.63
0.78
1.20
3.69
3.82
13.4
0.63
0.78
1.20
3.69
3.82
連續(xù)輸出電流
A(rms)
0.42
0.6
0.87
2.0
2.6
4.4
0.63
0.9
2.2
2.7
3.7
輸出電流
A(rms)
1.3
1.9
2.8
6.0
8.0
13.9
2.0
2.9
7.1
8.4
14.8
額定角加速度
rad/s2
45200
61200
79500
51800
66600
35600
45200
61200
79500
51800
49700
額定功率響應率
KW/s
4.36
9.63
25.4
32.8
84.6
85.1
4.36
9.63
25.4
32.8
47.3
適用伺服控制器型號SGDL-
A3A
A5A
01A
02A
04A
08A
A3B
A5B
01B
02B
03B

∑-L系列伺服控制器
■控制器選型說明 

規(guī)格標準 
輸入電源：AC單相200～230V/100～115V 
＋10～－15% 50/60Hz 
控制方式：單相全波整流IGBT-PWM方式（正弦波驅(qū)動） 
反饋形式：增量式編碼器 1024P/R
使用/保存溫度：0～+50℃/-20～+85℃ 
使用/保存濕度：90%以下（不結(jié)露） 
耐振動/耐沖擊：0.5/2G
位置控制型
性能
定位結(jié)束信號寬度設
0～250指令單位（指令單位：驅(qū)動負載移動位置的最小單位）
輸入信號
指令脈沖
輸入脈沖種類
信號+脈沖序號（SIGN+PULSE）90°相位差的二相脈沖（A相+B相）CCW脈沖+CW脈沖
輸入脈沖形式
線驅(qū)動（+5）開路集電極（+5V或+12V）
輸入脈沖頻率
0～225kpps
控制信號
清除信號（輸入脈沖形式與指令脈沖相同）
輸入輸出信號
位置輸出信號形式
C相，開路集電極輸出
輸入
伺服ON，P動作，正轉(zhuǎn)禁止（P-OT）反轉(zhuǎn)禁止（N-OT），故障復位
輸出
定位結(jié)束，伺服故障時，制動中
DB停止
電源OFF時，伺服故障時，超程時，DB動作
外部反饋處理
超過允許負載慣量轉(zhuǎn)矩時使用
超程
P-OT、N-OT動作時，DB停止
保護功能
過電流，接地，過負載，過電壓，過速度，飛車防止，CPU異常，偏差過大
顯示
伺服故障，各電源的LED顯示在編程面板上可選
其他
制動中信號輸出，反轉(zhuǎn)輸出，點動運行，電子齒輪，自學習功能

速度、轉(zhuǎn)矩控制型
性能 速度控制范圍 1：5000
速度變化率 負載變化率 0～：0.01%以下（在額定轉(zhuǎn)速時）
電壓變化率 0%
溫度變化率 25±25℃：±0.1%以下（在額定轉(zhuǎn)速時）
頻率特性 200Hz(在JL=JM時)
轉(zhuǎn)矩控制（重復性） ±2.0%
加減速時間設定 0～10s
輸入輸出信號 位置輸出 輸出形式 A相，B相，C相，線驅(qū)動輸出
分頻比 （16～N）/N N=1024