描述 

Ned 的鋁結(jié)構(gòu)使其成為*的堅固和光滑，使其能夠流暢地完成機器人項目所需的運動。

該協(xié)作機器人利用了Raspberry Pi 4的能力，配備64 位 ARM V8 高性能處理器、2Gb RAM和改進的連接性。

Ned 是一個基于Ubuntu 18.04和ROS（機器人操作系統(tǒng)）Melodic的協(xié)作機器人，這是一種為機器人技術(shù)創(chuàng)建的開源解決方案。通過 ROS，Ned 擁有多個庫，允許您構(gòu)思從到最復雜的許多程序，然后以靈活的方式響應您的需求。

用途

使用 Ned 進行教育和研究意味著擁有一個使用忠實于工業(yè)現(xiàn)實的協(xié)作機器人：

• 對的流程使用可視化編程方法（Blockly，類似于 Scratch），
• 創(chuàng)建您自己的程序，允許您創(chuàng)建復雜的流程，例如為多機器人制作的程序或需要使用人工智能來實現(xiàn)視覺的程序。
• 原型完整的工業(yè)場景，如“pick & place”（拿起一個物體來移動它），“pick & pack”（拿起一個物體并將其插入包裝中）……

生態(tài)系統(tǒng)

Ned 非常適合我們為工業(yè) 4.0設(shè)計的生態(tài)系統(tǒng)：

• 該輸送帶可以讓你原型生產(chǎn)線，可與機器人或自主控制。
• 該愿景設(shè)定及其在手腕相機會給斯內(nèi)德與它與環(huán)境相互作用的能力圖像識別。設(shè)置您的工作空間并使用工業(yè) 4.0。*的圖像處理功能。

工具

Ned 帶有一個自定義抓手，它允許您操縱許多不同的對象。它的標準鉗口可讓您捕捉許多中等大小的物體，并且可以根據(jù)您的選擇進行更換：
● 夾爪包（不包括在內(nèi)），由 3 組不同的夾爪（XL、Flat、Precision）組成，可讓您操作新類型的物體。
● 如果您擁有 3D 打印機，您可以創(chuàng)建自己的鉗口以匹配您的項目。
使用 EasyConnect 系統(tǒng)，更換工具從未如此簡單：只需幾秒鐘，Ned 就能夠操縱新對象（使用真空泵、大型夾具、自適應夾具和電磁鐵）（不包括在內(nèi)）。

使用我們的EasyConnect系統(tǒng)，更換工具從未如此簡單。

怎么控制奈德？

• 開啟 Ned 的學習模式，手動定位，教它定位重現(xiàn)。控制 Ned 就像按下按鈕一樣簡單。
• 隨著Niryo工作室，我們的免費桌面應用程序，使用塊創(chuàng)建自己的roboctic程序。基于 Blockly（類似于 Scratch），我們的可視化編程界面使您無需任何編程知識即可快速輕松地創(chuàng)建機器人程序。
• 使用Arduino或Raspberry Pi通過其數(shù)字輸入和輸出（教程）控制 Ned。
• 高級用戶：開發(fā)您自己的控制器（根據(jù)您的喜好和需求使用電腦鼠標、鍵盤、游戲控制器或 Leap Motion 控制 Ned），使用我們的API（Python、Modbus、TCP）直接或遠程控制 Ned，或者直接進入開源的ROS 代碼。

用于教育的 6 軸機械臂資源 Niryo NED

在這里可以免費獲得更好地了解 Niryo NED 機械臂所需的所有鏈接：

• Arm 文檔 Niryo NED（英文）
• 下載 Niryo Studio 軟件（英文）
• 軟件（英文）
• 兼容性指南（英文）
• Github Niryo NED ROS (in)
• Github Niryo NED MATLAB（英文）

Niryo Ned機械臂技術(shù)參數(shù)

• 提升負載： 300 克
• 范圍 : 440 毫米
• 精度：0.5mm *
• 重復性：0.5 毫米 *
• 底角：+/- 175°
• 電源：11.1 伏特/6A
• 通信：
  • 1 Gb/s 以太網(wǎng)
  • 2.4GHz 和 5GHz WIFI - 802.11 b/g/n/ac
  • 藍牙 5.0 低功耗藍牙
  • USB
• 接口/編程：Windows/MacOS/Linux（桌面應用程序）和APIs
• 消耗：~ 60 瓦
• 材料：鋁、PLA（3D打印）
• 端口：1 個千兆以太網(wǎng) + 2 個 USB 3.0 + 2 個 USB 2
• 電子產(chǎn)品：
  • 樹莓派 4
  • + 3 x NiryoSteppers
  • + 2 x Dynamixel XL - 430
  • + 1 x Dynamixel XL - 320
  • 碰撞檢測傳感器：磁性傳感器（電機）

包裹詳情

Niryo Studio