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Haption力反饋裝置

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公司名稱菁特（上海）智能科技有限公司
品牌
型號(hào)
所在地上海市
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
更新時(shí)間 2022-11-17
訪問(wèn)次數(shù)591

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公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

菁特（上海）智能科技有限公司專注于智能機(jī)器人及其相關(guān)的智能設(shè)備的銷售、應(yīng)用與研發(fā)，同時(shí)致力于測(cè)量?jī)x器、實(shí)驗(yàn)儀器的技術(shù)引進(jìn)和銷售。

我們擁有一支國(guó)際化的高水平技術(shù)，銷售團(tuán)隊(duì)，致力于為客戶提供產(chǎn)品、技術(shù)以及專業(yè)的服務(wù)。

我們主要涉足行業(yè)包括：3C制造、汽車、醫(yī)療、零售服務(wù)、教育、航空航天、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化等。

合作伙伴：菁特（上海）智能科技有限公司與國(guó)內(nèi)外多家擁有*技術(shù)的機(jī)器人、傳感器以及測(cè)量?jī)x器、實(shí)驗(yàn)設(shè)備廠商保持著長(zhǎng)期緊密的聯(lián)系，在產(chǎn)品的研發(fā)、項(xiàng)目交流、銷售及市場(chǎng)推廣等多個(gè)方面深入展開(kāi)合作。

展開(kāi)顯示更多內(nèi)容

onrobot 夾抓，optoforce 力傳感器,大寰電爪，robotiq,優(yōu)傲機(jī)器人，節(jié)卡機(jī)器人zu7，發(fā)那科機(jī)器人CRX系列，MIR移動(dòng)機(jī)器人，定制機(jī)器人工作站

產(chǎn)品簡(jiǎn)介在線詢價(jià)

Haption力反饋裝置產(chǎn)品信息

Haption是一家從法國(guó)原子能委員會(huì)脫離出來(lái)的企業(yè)，其在設(shè)計(jì)、制造和銷售觸覺(jué)裝置方面具有專業(yè)品質(zhì)，獨(dú)樹(shù)一幟，能滿足不同的客戶需求，在工業(yè)界和學(xué)術(shù)界都受到好評(píng)。目前產(chǎn)品線包含Virtuose 3D Desktop, Virtuose 6D Desktop, Virtuose 3D, Virtuose 6D ,Virtuose 6D TAO六種。以Virtuose 3D Desktop為例，它是一種具有主動(dòng)轉(zhuǎn)換的6、7自由度觸覺(jué)裝置，專門設(shè)計(jì)用于在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的交互。它的工作空間和小的覆蓋區(qū)域使它單獨(dú)應(yīng)用在桌面屏幕、HMD或模擬器內(nèi)部。

系統(tǒng)概述：

Haption是一種帶有6個(gè)自由度的力反饋系統(tǒng)，是專門為虛擬物件進(jìn)行物理互動(dòng)效果而設(shè)計(jì)的。只需小型的工作空間就能在標(biāo)準(zhǔn)屏幕上進(jìn)行研究測(cè)試。VIRTUOSE Desktop由三個(gè)平行安裝在一個(gè)筒狀手柄的鉸接支段組成，可提供6個(gè)自由度，并在所有6個(gè)自由度上提供力反饋。

Virtuose Desktop是桌面式力反饋設(shè)備中力反饋設(shè)備之一，它提供了6個(gè)主動(dòng)自由度，即對(duì)平移和旋轉(zhuǎn)進(jìn)行力反饋，手柄由3個(gè)按鈕組成，其中2個(gè)可編程。

工作空間：

Virtuose系列產(chǎn)品的串行架構(gòu)尤其適合Virtuose 6D 桌面觸覺(jué)設(shè)備，盡管它的規(guī)模有限,依然提供了廣泛的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)空間, 工作空間可以比作一個(gè)人類手臂肘部的旋轉(zhuǎn)空間

技術(shù)特征：

•Virtuose Desktop是一種帶有6個(gè)自由度的力反饋系統(tǒng)
•Virtuose Desktop由固定于基座上并匯集在球體頂端的三個(gè)支臂所組成
•借助VIRTUOSETM API觸覺(jué)庫(kù)，觸覺(jué)設(shè)備可以對(duì)實(shí)時(shí)抑制進(jìn)行自行管理
•能夠?yàn)榕c力反饋相關(guān)的任何領(lǐng)域提供一站式產(chǎn)品

系統(tǒng)參數(shù)：

•平移工作區(qū)：52 cm x 37 cm x 40 cm
•旋轉(zhuǎn)工作區(qū)：270° - 120° - 250°
•平移中力：10 N
•平移連續(xù)力：3 N
•旋轉(zhuǎn)扭矩：0.8 N.m
•連續(xù)轉(zhuǎn)矩：0.2 N.m
•平移剛度：2000 N/m
•轉(zhuǎn)動(dòng)剛度：2N.m/rad
•重量平衡：動(dòng)態(tài)（軟件）
•可更換手柄：標(biāo)準(zhǔn)M6連接
•接口：Ethernet

應(yīng)用范圍：

適用于人機(jī)工程學(xué)分析、、工業(yè)培訓(xùn)、功能測(cè)試、裝配/拆卸、工作環(huán)境仿真、操作人員培訓(xùn)、醫(yī)療培訓(xùn)、遠(yuǎn)程等諸多領(lǐng)域。

原廠介紹：

Haption公司是法國(guó)原子能委員會(huì)（法國(guó)核研究機(jī)構(gòu)）的剝離機(jī)構(gòu)，歷經(jīng)三十多載，獲得豐碩的科研成果和專業(yè)知識(shí)。

Haption在設(shè)計(jì)、制造和銷售觸覺(jué)裝置方面具有專業(yè)品質(zhì)，獨(dú)樹(shù)一幟，能滿足不同的客戶需求，在工業(yè)界和學(xué)術(shù)界都受到好評(píng)。觸覺(jué)界面是一種電腦裝置，能使用戶通過(guò)觸覺(jué)與軟件應(yīng)用程序或虛擬對(duì)象進(jìn)行互動(dòng)。它被放置于一個(gè)有電機(jī)、位置傳感器和嵌入式電子產(chǎn)品的樞接機(jī)械結(jié)構(gòu)中。用戶把裝置的端點(diǎn)握在手中，可以隨意移動(dòng)它-無(wú)論是在現(xiàn)實(shí)世界還是在計(jì)算機(jī)屏幕上的虛擬世界中。當(dāng)用戶的虛擬手接觸到一個(gè)數(shù)字對(duì)象時(shí)，一個(gè)力值就被即時(shí)發(fā)送到電機(jī)上，從而能夠模擬一次真實(shí)的接觸。

主要型號(hào):
HAPTION_Virtuose_6D
HAPTION-Virtuose Desktop
HAPTION_Virtuose_3D
HAPTION_MAT_6D

部分軟件及插件：
•IPSI（交互式物理仿真接口）
•IFC-Core（Catia V5的交互式擬合）
•IFC-Human（Catia V5的交互式擬合，人體擴(kuò)展）
•RTID-Human（Delmia V5的實(shí)時(shí)交互）
•IPP-Core（3DVIA Virtools的交互式物理包）
•IPP-Human（3DVIA Virtools的交互式物理包，人工擴(kuò)展）
•IFS核心（SolidWorks的交互式擬合）
•IFS機(jī)器人（SolidWorks的交互式擬合，機(jī)器人擴(kuò)展）????