沈陽柯瑞艾特精密機(jī)械有限公司專業(yè)代理愛普生多功能機(jī)械手，機(jī)器人手臂，，4軸機(jī)械臂，6軸機(jī)械臂。
EPSON機(jī)械手型號(hào)有：S5,C3,RS4,RS3,LS6,LS3,G10/G20,G6,G3,G1.
什么情況下要用機(jī)械手呢？
1）零亂無序產(chǎn)品的排列、組裝
2）粘合工作
3）多品種生產(chǎn)單元(從送料器到圖像識(shí)別處理)
4）焊接工作
5）傳輸工作
6）搭載了PC的裝置(RC520/420可以代用)
7）工作單元裝置(通過一臺(tái)控制器控制全部裝置 如：IC檢測處理器)
S5機(jī)器人優(yōu)點(diǎn):即使狹小空間，也能自由靈活動(dòng)作由于瘦身設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)高效空間利用率。
S5機(jī)器人特點(diǎn)：業(yè)界zui高水準(zhǔn)的重復(fù)定位精度；動(dòng)作空間是機(jī)械手體積87倍（S5-A901**);第五關(guān)節(jié)動(dòng)作范圍比原來機(jī)型擴(kuò)大±10°
C3：小型精密組裝達(dá)到極限的緊湊型6軸機(jī)器人 特點(diǎn)：機(jī)器人體積僅為工作區(qū)域的1/44；對(duì)周圍干涉變小、提高設(shè)計(jì)自由度；因柔和動(dòng)作，可在各種角度下進(jìn)行作業(yè)
RS4:具有獨(dú)自機(jī)構(gòu)，相較原有產(chǎn)品，搭載了超高自由度的高性能旋回手臂。特點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)zui省空間；具有吊裝構(gòu)造和旋回手臂，實(shí)現(xiàn)*聯(lián)接
LS3特點(diǎn)：雖小但具有大的動(dòng)作范圍；400㎜臂長
G10：適用于多爪高速裝配及排列作業(yè)。特點(diǎn)：面向可搬去zui大10㎏和中等強(qiáng)度的重物
臂長 650㎜ 850㎜
LS6特點(diǎn)：zui大可搬取重量為6㎏，根據(jù)抓手不同有多品種搬送方式；臂長 600㎜
G1：高剛性手臂將小型工件的精密組裝、壓覆作業(yè)以高性能表現(xiàn)。特點(diǎn)：本體重量僅為8㎏，zui輕的機(jī)械人手臂；可選臂長175㎜、225㎜；“3軸規(guī)格”產(chǎn)品可提高負(fù)載
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