ACD550張力控制專用型變頻器

ACD550張力控制專用變頻器是高性能矢量控制變頻器ACD500的基礎(chǔ)上增加卷繞功能模塊開發(fā)的。ACD550集成了豐富完善的卷繞控制模式，能夠滿足各種情況下的卷繞張力控制，使機械電器控制系統(tǒng)更為簡化。

0.75KW~400KW

技術(shù)特點：

科潤ACD550有如下特點：
       1、集成了豐富完善的卷繞控制模式，能夠滿足各種情況下的卷繞張力控制，使機械電器控制系統(tǒng)更為簡化。
       2、具張力閉環(huán)和張力開環(huán)控制模式，用戶可以根據(jù)不同的控制需求、不同的外部環(huán)境和配置靈活選用，ACD550還有一種卷繞模式下的橫線速度控制模式，相比于傳統(tǒng)的線速度閉環(huán)系統(tǒng)更為穩(wěn)定，用在一些必須用收卷（放卷）控制線速度的場合。
       3、卷徑計算模塊有多種卷徑計算模式，可以在各種場合下獲得準確的卷經(jīng)。
       4、具有完善的慣量補償模塊，使在張力開環(huán)（轉(zhuǎn)矩控制）模式下降低系統(tǒng)加減速對張力造成的影響。
       5、具有兩套PID參數(shù)，可以針對卷經(jīng)或線速度進行匹配，在高低兩端間線性變化，使系統(tǒng)全程獲得穩(wěn)定的控制效果。
       6、具有豐富的張力錐度控制功能，
       7、張力錐度有兩種模式
       8、具有自動換盤控制邏輯，使不停機換盤的控制非常簡化。
       9、ACD550豐富的端子控制功能使收放卷、速度與張力間的切換非常簡單，用ACD550構(gòu)成的卷染機控制系統(tǒng)在沒有張力傳感器和線速度傳感器的條件下，依舊能很好地控制張力和線速度的恒定。

產(chǎn)品規(guī)格：

應(yīng)用案例：

一、簡述：
在卷紙卷簾收線機械的電氣系統(tǒng)中，放卷機馬達和收線機馬達組成主從傳動，利用兩臺通用矢量型變頻器工作在主從控制方式，拖動同步電機同步運行。主機是放卷機，由一臺功率較小的變頻器控制，根據(jù)生產(chǎn)工藝要求調(diào)節(jié)放卷速度；從機是兩臺收卷機，交替收卷。由兩臺中等功率變頻器控制。 
放卷變頻器控制總車速，從機轉(zhuǎn)速自動跟隨主機的放卷出線速度，保持放卷張力動滑輪的位置不變；張力控制信號由PLC自部模擬運算輸出的電壓信號送從機變頻器，由其內(nèi)置的同步電機編碼器反饋速度信號進行模擬閉環(huán)反饋控制，達到張力恒定的要求。 
二、系統(tǒng)布置及各電氣設(shè)備關(guān)系
1、收卷過程原理圖

圖中收卷過程，幅紙由放線輥送來，經(jīng)張力輥后送收卷1、2號棍，兩棍是自動180度翻轉(zhuǎn)，無限循環(huán)工作。做為現(xiàn)場調(diào)試過程，要注意設(shè)備工藝，方能讓變頻器以合理的方式配合設(shè)備調(diào)速要求，此圖紅色框內(nèi)正常情況張力輥安裝張力位置反饋開關(guān)，因客戶設(shè)備調(diào)速要求特別，故取消。改由PLC內(nèi)部模擬算法給定張力信號。    
2、系統(tǒng)信號給定電氣圖

由圖中，同步頻率信號AVI可以分別給定一臺、二臺，也可以三臺同時給定，收放紙過程只需要放線與收卷中的一臺同時運行，當切卷時，三臺同時運行。張力信號ACI，實際也設(shè)置為0-10V電壓信號，在本例中相當于第二路輸入電壓信號。不要混淆。當設(shè)置HC09時要注意張力與同步信號對應(yīng)的是一路還是二路外部輸入端子上。

3、編碼器與變頻器信號接線

圖中給出兩臺電機編碼器與變頻器對應(yīng)端子接線關(guān)系，在轉(zhuǎn)向正時鐘時，如上圖接線，在反時鐘時，要調(diào)換編碼A/B線，在現(xiàn)場應(yīng)用中，就遇到編碼器未調(diào)換向，電機自學習時而通過，有時卻不能通過現(xiàn)象。同時還要注意高次諧波干擾，該現(xiàn)場接線距離短，未發(fā)生明顯干擾。
通過以上三圖基本可以明白張力調(diào)試中特別要注意的幾項電氣信號與功能之間的關(guān)系，遇到相關(guān)問題就對應(yīng)查找。
三、下面是調(diào)試過程現(xiàn)場圖片。

四、調(diào)試過程及主要參數(shù)設(shè)置
4.1、調(diào)試主要步驟
       1、首先確定控制模式
2、脫開電機負載
3、恢復出廠值及自學習
4、基本參數(shù)HA輸入、張力設(shè)置參數(shù)輸入
5、試運行
6、張力給定信號幅值給定微調(diào)
7、其它輔助參數(shù)微調(diào)
8、達要設(shè)備工作要求
4.2、參數(shù)設(shè)置

本例設(shè)備的有PG虛擬閉環(huán)矢量控制,通過以上整理關(guān)鍵應(yīng)用參數(shù)不多，但是遇到相關(guān)電氣經(jīng)驗問題多：
1、自學習功能，應(yīng)用中常因未能很好的領(lǐng)會其含義，自學習原則執(zhí)行不到位。
2、另一臺調(diào)試中需要電機換向，編碼器反饋信號也要相應(yīng)調(diào)整。同時給定張力信號仍然要驗證，否則仍不能正常張力運行，讓使用者產(chǎn)生對變頻器張力控制不穩(wěn)定的懷疑。
3、在外部信號給定源1、2通道模糊時，易造成張力頻率通道設(shè)置錯誤，也達不到要求與效果，產(chǎn)生調(diào)試后張力控制未體現(xiàn)現(xiàn)象。