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氣動(dòng)機(jī)械手具體是怎么分類(lèi)的

2022年12月22日 14:39點(diǎn)擊:326作者:山東精瑞自動(dòng)化設(shè)備有限公司來(lái)源:山東精瑞自動(dòng)化設(shè)備有限公司>>進(jìn)入該公司展臺(tái)

氣動(dòng)機(jī)械手的種類(lèi)非常繁多,為了區(qū)分開(kāi)來(lái),利于后期的使用,我們下面來(lái)了解它具體是怎么分類(lèi)的。

氣動(dòng)機(jī)械手

氣動(dòng)機(jī)械手具體是怎么分類(lèi)的

1、按照裝卸的基礎(chǔ)分類(lèi)。立柱固定式是較為大型的設(shè)備,安裝的時(shí)候只能拆卸設(shè)備,基礎(chǔ)的立柱是不能拆卸的。還有就是底座移動(dòng)式,顧名思義,它的底座是可以移動(dòng)的,而且非常便利。另外一種是頂棚懸掛固定式,固定了氣動(dòng)助力機(jī)械手的上部分。

2、按照結(jié)構(gòu)分類(lèi)。設(shè)備主要由安裝基礎(chǔ)、主機(jī)和夾具組成,主機(jī)由平衡氣缸和剛性懸臂或軟索組成。

3、按照夾具分類(lèi)。一般廠家可以根據(jù)客戶的需求來(lái)提供夾具,其中包括吊鉤型、抓取型、卡緊型、內(nèi)漲型以及托舉型等,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的工件和環(huán)境來(lái)選擇合適的夾具,從而發(fā)揮好的使用效果。

4、按照控制方式分類(lèi)。氣動(dòng)機(jī)械手可以分為手動(dòng)操作和自動(dòng)控制兩種。

氣動(dòng)機(jī)械手

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