隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控車床桁架機(jī)械手的應(yīng)用越來(lái)越多。數(shù)控機(jī)床桁架機(jī)械手是根據(jù)數(shù)控加工過(guò)程的實(shí)際需要而開發(fā)和定型的數(shù)控機(jī)床桁架機(jī)械手自動(dòng)化系統(tǒng)，幫助企業(yè)解決自動(dòng)化生產(chǎn)問(wèn)題。桁架機(jī)械手又稱龍門機(jī)器人或桁架機(jī)器人，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重新編程、具有多自由度、適用于不同任務(wù)的自動(dòng)化裝置。桁架機(jī)械手是指自動(dòng)裝卸數(shù)控車床加工好的零件，自動(dòng)夾緊和吹切屑，自動(dòng)將加工好的零件返回料倉(cāng)的自動(dòng)化設(shè)備。替代人工操作，很大程度上節(jié)約了人力資源。是“機(jī)器換人”的成熟產(chǎn)物。

　　桁架用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中，工件經(jīng)常需要在裝配線和機(jī)床加工工位之間來(lái)回運(yùn)輸。目前機(jī)床的上下料都是在自動(dòng)化生產(chǎn)線上進(jìn)行，通用工業(yè)機(jī)器人桁架機(jī)械手應(yīng)用廣泛。關(guān)節(jié)式工業(yè)桁架機(jī)械手具有載重大、精度高、動(dòng)作可編程等優(yōu)點(diǎn)，但價(jià)格昂貴，在運(yùn)輸路徑相對(duì)簡(jiǎn)單的情況下使用不經(jīng)濟(jì)。目前桁架式機(jī)械手適用于機(jī)床加工工位定位精度要求高，但裝卸動(dòng)作簡(jiǎn)單的桁架機(jī)械手。包括桁架結(jié)構(gòu)的多個(gè)支撐部件，支撐部件上設(shè)有用于安裝機(jī)械手的自由度機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，成本低廉；并且齒輪齒條傳動(dòng)采用斜齒輪嚙合，增加了機(jī)械工作負(fù)荷，提高了運(yùn)行穩(wěn)定性。桁架機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、精度高等優(yōu)點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)工件在裝配線和相應(yīng)機(jī)床加工工位之間的水平和垂直運(yùn)輸。機(jī)床上下料機(jī)器人采用工業(yè)機(jī)器人代替人工勞動(dòng)，在加工中心、數(shù)控車床、沖壓、孔床上完成工件的拾取、輸送、上下料等一系列工藝任務(wù)，從而降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量，增強(qiáng)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

裝卸桁架機(jī)械手的特點(diǎn)；可實(shí)現(xiàn)圓盤、長(zhǎng)軸、不規(guī)則形狀、金屬板等工件的自動(dòng)上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件順序移位等工作。不受機(jī)床控制器控制，桁架機(jī)械手采用獨(dú)立控制模塊，不影響機(jī)床操作。剛性好，運(yùn)行穩(wěn)定，維護(hù)非常方便，可選：獨(dú)立料倉(cāng)設(shè)計(jì)，獨(dú)立料倉(cāng)自動(dòng)控制?？蛇x：獨(dú)立裝配線。