噴涂機(jī)器人無法開機(jī)以及保養(yǎng)方法維修

 

　　噴涂機(jī)器人維修范圍包括：上電無顯示、缺相OPF、過流OCF、過壓OUF、欠壓USF、過熱OHF、過載OLF、接地EF、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞等故障故障：某生產(chǎn)汽配件塑膠廠送修一臺(tái)三菱噴涂機(jī)器人主控機(jī)一臺(tái)，反映機(jī)器人開機(jī)無法啟動(dòng)，示教機(jī)一直停留在系統(tǒng)正在啟動(dòng)中。

 

　　噴涂機(jī)器人維修解決步聚：1.看說明書后了解到，三菱此機(jī)器人的啟動(dòng)順序，是主板開機(jī)后，會(huì)運(yùn)行各項(xiàng)啟動(dòng)檢測(cè)程序，示教機(jī)會(huì)同步反映各個(gè)階段的啟動(dòng)狀態(tài)。三菱噴涂機(jī)器人主機(jī)無法開機(jī)2.初步判定可能機(jī)器人主板無法正常開機(jī)，讓客戶用相同機(jī)器人上的好主板替換此臺(tái)故障機(jī)器人，開機(jī)后能正常工作，由此確定是機(jī)器人主板故障，導(dǎo)致此三菱機(jī)器人無法正常工作3.拆下主板后，發(fā)現(xiàn)主板時(shí)鐘芯片的焊腳有幾處被擠壓到一起，短路，更換主板時(shí)鐘芯片，單獨(dú)給主板上電，主機(jī)竟然無法啟動(dòng)4.于是檢查主板開機(jī)啟動(dòng)的各項(xiàng)條件，均正常，后測(cè)到CPU芯片對(duì)地打阻值，有幾處偏高，于是重新焊接BGA CPU芯片，單獨(dú)上電開機(jī)，正常啟動(dòng)工作5.三菱噴涂機(jī)器人無法開機(jī)故障，至此全部解決。

 

　　噴涂機(jī)器人維修保養(yǎng)注意事項(xiàng)1、三菱機(jī)器人保養(yǎng)作業(yè)原則上需中斷電力進(jìn)行，建議將“保養(yǎng)作業(yè)中”的標(biāo)語放置在三菱機(jī)器人起動(dòng)開關(guān)上。2、在三菱機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)做示教作業(yè)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必確保對(duì)三菱機(jī)器人的控制擁有優(yōu)先權(quán)，避免其他工作人員通過外部指令使三菱機(jī)器人起動(dòng)而造成對(duì)人員及物品的傷害。3、從外部用手將三菱機(jī)器人手臂做推動(dòng)的情況下，請(qǐng)勿將手或指頭放入開口部位避免夾傷手或指頭。4、請(qǐng)勿用三菱機(jī)器人控制器的主電源關(guān)閉的方式來使三菱機(jī)器人停止或緊急停止。因?yàn)樵谧詣?dòng)運(yùn)行中將控制器的主電源關(guān)閉有可能使機(jī)器人精度受到影響。并且有可能引發(fā)三菱機(jī)器人手臂掉落或松動(dòng)而危及到周邊的設(shè)備。