防爆噴涂機器人為什么防爆？

 

　　噴涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot），是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發(fā)明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

 

　　一些行業(yè)在噴涂的時候，因為要保證均勻，必須進行霧化。但涂料的成分為化學(xué)物質(zhì)，其漆霧和揮發(fā)的其它氣體都具有可燃性，噴涂的作業(yè)現(xiàn)場便如同一桶汽油，易燃易爆。因為機器人由電箱操控，一旦出現(xiàn)電路情況，很容易引起爆炸和燃燒。所以在噴涂項目中，國際標(biāo)準(zhǔn)要求必須使用防爆機器人，而防爆機器人的常用場景也是在噴涂項目中，故稱為防爆噴涂機器人。

 

　　防爆噴涂機器人是為了滿足國際的需要而研發(fā)出的一款可以隔絕漆霧，不引起靜電摩擦，做散熱系統(tǒng)，將防爆做到萬無一失。因為這一套工藝，故而防爆噴涂機器人的價格也是比普通的高出不少。

 

　　但無論是從安全角度還是從技術(shù)角度來看，防爆噴涂機器人對于一些行業(yè)來說是絕不可少的，所以也成就了它的地位，既滿足了環(huán)保局的環(huán)保要求，又滿足了消防的安全需求，引進機器人更是能幫助企業(yè)提高技術(shù)生產(chǎn)實力。